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角度算出角速度问题

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发表于 2017-5-18 21:19:15 | 只看该作者回帖奖励

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想请教一下各位大神一个问题，我用一个编码器测一个做圆周运动的摆杆，我采得出它的角度了，但我想把它的角度用公式换算出角速度，现在没有点思路。公式如下：角速度=弧度/时间；弧度=tan角度；（对弧度除于时间这里不太懂怎么写）

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