求教用野火库，怎么改中断优先级

天河紫星

求教用野火库，怎么改中断优先级，先谢过啦

小白开水

5.2库里有个书后例程，进去之后找摄像头_无线通讯的那个，那里面有中断优先级的用法
/************************ 配置 K60 的优先级  ***********************/
    //K60 的默认优先级 都为 0
    //参考帖子：急求中断嵌套的例程 - 智能车讨论区 - 山外论坛
    //          http://www.vcan123.com/forum.php ... &page=1#pid3270
    NVIC_SetPriorityGrouping(4);            //设置优先级分组,4bit 抢占优先级,没有亚优先级

    NVIC_SetPriority(PORTA_IRQn,0);         //配置优先级
    NVIC_SetPriority(PORTE_IRQn,1);         //配置优先级
    NVIC_SetPriority(DMA0_IRQn,2);          //配置优先级
    NVIC_SetPriority(PIT0_IRQn,3);          //配置优先级

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void set_irq_priority (int irq, int prio); 调用类式的函数数显 具体的百度