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图像间歇性跳动

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发表于 2017-5-27 09:22:04 | 显示全部楼层 |阅读模式
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摄像头图像间歇性上下跳动,去除定时器后,便不跳动,定时器优先级小于场中断和dma,若把定时器中断中对舵机的控制屏蔽掉,很长时间可能会跳一次,定时器周期调小也不跳动,周期调小后,主程序加上提中线判断赛道,又会跳动,要疯了,请教一下各位,谢谢

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发表于 2017-5-29 10:22:59 | 显示全部楼层
LZ你这情况跟我换了山外最新的库之后遇到的情况类似,加中断优先级把
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 楼主| 发表于 2017-6-2 18:19:12 | 显示全部楼层
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 楼主| 发表于 2017-6-2 18:19:21 | 显示全部楼层
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发表于 2017-6-11 21:33:40 | 显示全部楼层
山外库V5.3记得没有这毛病,5.0貌似有的
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发表于 2017-6-12 00:39:04 | 显示全部楼层
不知道你说的上下跳动是指从哪里看跳动,如果是LCD显示的跳动的话,不一定是图像问题,有可能只是LCD刷新的问题,期间被其他中断打断也有可能。不管怎么说,中断优先级一定要配好,不然程序的整个处理时序会非常乱。
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发表于 2017-6-14 20:10:51 | 显示全部楼层
反正我们之前硬件接线不行怎么调都跳动
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发表于 2017-6-14 21:44:35 | 显示全部楼层
帧率的问题,降低一点
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发表于 2017-6-15 00:50:10 | 显示全部楼层
问题可能有很多,但根本原因是DMA在错误的时机开始了采集。建议先从硬件入手,从摄像头到核心板用示波器测试波形是否正常;再从软件入手,按照传输时序检查从vsync中断到pclk采集的程序是否有问题。
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发表于 2018-2-14 09:58:45 | 显示全部楼层
houge123 发表于 2017-6-14 21:44
帧率的问题,降低一点

请问一下  鹰眼的帧数怎么改变  谢谢
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