最近不少人在问姿态倾角融合的问题 本版就放出张图

gzf

luckner 发表于 2015-3-30 10:49
波形融合成这样  就差不多了

怎么才能做到那样？

mnmlyn

（*@ο@*） 哇（*@ο@*） 哇（*@ο@*） 哇（*@ο@*） 哇（*@ο@*） 哇

请当Trstary透明

楼主能解答下为什么我直立速度一快就在S弯的第二转反应迟和转向过大么。调了一个星期了

luckner

请当Trstary透明 发表于 2015-3-31 23:32
楼主能解答下为什么我直立速度一快就在S弯的第二转反应迟和转向过大么。调了一个星期了

可以把问题描述的更准确些么

请当Trstary透明

luckner 发表于 2015-4-1 09:29
可以把问题描述的更准确些么

就是车慢速的时候能过S弯，加大一点速度就有问题了，S弯的第一拐能很好的拐过，但是第二拐反应慢，一但反应就狂拐，拐得很大，就像原地转了半个圈。调了速度I好像也没什么改善。

luckner

请当Trstary透明 发表于 2015-4-1 12:28
就是车慢速的时候能过S弯，加大一点速度就有问题了，S弯的第一拐能很好的拐过，但是第二拐反应慢，一但反 ...

转向陀螺仪用了么

请当Trstary透明

luckner 发表于 2015-4-1 15:09
转向陀螺仪用了么

装了，没用上，正在查代码，也有点觉得是缺少转向陀螺仪。谢谢指点了，有点提示，就该自己探讨了。

luckner

请当Trstary透明 发表于 2015-4-1 15:52
装了，没用上，正在查代码，也有点觉得是缺少转向陀螺仪。谢谢指点了，有点提示，就该自己探讨了。

祝你顺利

请当Trstary透明

顺便图，刚刚加了方向陀螺仪没用    积分，方向陀螺仪。。还有什么可能出问题么？

jx93

电机转的时候波形还是这样吗？