摄像头终于上两米了，第一弹视频

~勇远缘纷~

殇夜 发表于 2014-7-2 14:57
求问一下你们十字赛道是怎么处理的呀？我们卡在这里很久了

我的十字是滤出来的，有些抖

破执如莲

为什么感觉你的弯道比直道速度还快呢。。。。
图像处理用的二次函数？

~勇远缘纷~

破执如莲 发表于 2014-7-2 16:17
为什么感觉你的弯道比直道速度还快呢。。。。
图像处理用的二次函数？

速度控制不合格，一会加速一会减速，如果给定速度过大，在起跑的那个直道入弯时会翻车，这就是超调，动态性能不好，I的作用。。。

~勇远缘纷~

张永超 发表于 2014-7-2 01:02
太抖

求指导啊。。。

破执如莲

~勇远缘纷~ 发表于 2014-7-2 16:46
速度控制不合格，一会加速一会减速，如果给定速度过大，在起跑的那个直道入弯时会翻车，这就是超调，动态 ...

起跑那个我用P限幅解决了~

┗SKY┛

~勇远缘纷~

破执如莲 发表于 2014-7-2 17:22
起跑那个我用P限幅解决了~

我是为了快速达到给定速度，P没有限幅

xiayank

请问你们速度提上去以后 出现了车体抖动的现象么？如果有是怎么解决的呢？谢谢AA

破执如莲

~勇远缘纷~ 发表于 2014-7-2 21:54
我是为了快速达到给定速度，P没有限幅

在你速度没达到最大值的时候不需要那么大的P、、、随着速度增大就行三~

~勇远缘纷~

xiayank 发表于 2014-7-3 11:41
请问你们速度提上去以后 出现了车体抖动的现象么？如果有是怎么解决的呢？谢谢AA

车体抖动的原因很多的，一般是图像处理，不能被干扰信号干扰到，其次，看看你的转向PD是不是太大。。。