摄像头终于上两米了，第一弹视频

13760271915

你是武汉理工的？

殇夜

求问一下你们十字赛道是怎么处理的呀？我们卡在这里很久了

殇夜

看来一下视频，跑的挺不错的，要是有几个弯不要转的那么急就更完美了

~勇远缘纷~

13760271915 发表于 2014-7-2 09:29
转弯很抖，加上转向陀螺仪吧

恩，得加。。。

~勇远缘纷~

释是圣杰 发表于 2014-7-2 12:37
也就2m吧

恩，问题还很多

~勇远缘纷~

joywu 发表于 2014-7-2 13:43
加了障碍，这车就跪了

不知大神怎么会这样说？？？？未必吧，，，别忘了，摄像头可是很多传感器的集合体，想用哪几行就用哪几行。。。

~勇远缘纷~

13760271915 发表于 2014-7-2 14:20
你是武汉理工的？

~勇远缘纷~

殇夜 发表于 2014-7-2 14:59
看来一下视频，跑的挺不错的，要是有几个弯不要转的那么急就更完美了

恩

~勇远缘纷~

zhua 发表于 2014-7-2 11:38
大神，每次发车的速度不一样，方向控制调节很难调，求指导。

发车速度？？？你是说从开始到给定速度的阶段么？

~勇远缘纷~

13760271915 发表于 2014-7-2 11:57
对啊，有超前控制的作用，这没错，但也有抑制超调震荡的作用，找本自控书看看

我从来都是用D来消抖，不知道是D给的不够大还是迟滞性导致急弯过不好，待我再调调参数再加转向陀螺仪。。。