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亿加合和智能车制作»首页 › 恩智浦(飞思卡尔)智能车竞赛 › 往届赛事讨论 › 第九届资料与讨论 › 偶然发现的过小S弯的技巧

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偶然发现的过小S弯的技巧

动感小麦兜

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发表于 2014-5-22 12:48:45 | 只看该作者回帖奖励

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由于摄像头的前瞻可以看到很远，前几天刚铺了小s弯（60度的半径50cm的弯），程序上没做处理，小车竟然直直的过去了，基本上没啥转动，当时就挺奇怪，昨天才发现问题所在，是因为在直道上用了图像中间连续10行控制的，当车前方有左转弯，此时车看到右弯了，所以不会左转。后来将行数往后调了调，结果小车会随赛道转弯，没有直线的效果，比赛的时候用这种方法不知可行否？

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2^#

发表于 2014-5-22 12:51:38 | 只看该作者

好主意，我只用了5行数据，表示暂时没有小S。

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3^#

发表于 2014-5-22 14:33:37 | 只看该作者

恭喜你入门了

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发表于 2014-5-22 14:43:57 | 只看该作者

你都知道摄像头有前瞻了，还能用前瞻做小S，好厉害。

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发表于 2014-5-22 17:40:51 | 只看该作者

其实方向加d你就会发现，其实神马小s直跑就这么简单

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发表于 2014-5-22 19:09:50 | 只看该作者

这就叫，我生在天朝，我前瞻可调。

:D:D

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情怀、节操、内涵、下限

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发表于 2014-5-22 19:10:48 | 只看该作者

楼主没有好好读过北科的报告。。。

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发表于 2014-5-22 22:05:50 | 只看该作者

majorfog 发表于 2014-5-22 19:10
楼主没有好好读过北科的报告。。。

北科的哪届报告哈，我们是光电的，怎么办呀

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发表于 2014-5-22 23:48:02 | 只看该作者

贝壳的加权算法可以，但是我有更好的算法了

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发表于 2014-5-23 09:03:16 | 只看该作者

嘬u 发表于 2014-5-22 17:40
其实方向加d你就会发现，其实神马小s直跑就这么简单

加D能直冲小S吗？

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