电磁128芯片复位严重，初步怀疑是静电的原因？？？

帅气、灰太郎

首先，现在的小车如果调到全速，大概2.5米每秒了，但是一直困惑了我们很久的一个问题，单片机死机。
       我们小组有个硬件的，从12月份到2月份，终于做了一个成功的腐蚀板（之前都是用的上届师兄的印制板调车，舵机没有问题，电机只有一个能动，前段时间，我自己把单个电机输出口并联成了两个，没有差速了），开始用着还很舒服，但是到了3月下旬，单片机就出现了很严重的死机，一般一圈都跑不完就死机几次（舵机不动，电机以上一次速度转动，单片机上面自己编写的测试小灯也不闪烁了），后来认为是程序原因，下载很早以前的程序也不见好转，初步断定，板子被干扰了，静电作用。
     而我们硬件组的那个人，一个月就来那么几天，时常一周都不见人，叫他来了两天，说的要画板子，可是从清明节到现在，人都没有见过两次，更不要说什么板子了。。。只好再用师兄上届的板子，并联电机输出口后可以无差速的跑起来，开始也是没有问题，顺畅的调了好几天，但是最近又有问题开始出现了，就是单片机不死机，开始频繁的复位，一复位就会跑出赛道，回来不到了，这样小车根本不敢加速啊。     有没有哪个遇到过同样的问题？求大神的指教，是不是静电防护不好，有哪些具体的静电防护措施？感激不尽！！
     硬件的那个打酱油，我们两个调软件的只好自己来弄了。自己准备开始画板子，（原理图还是有的），网上买了锡箔纸，准备到了就贴上，希望能有好转吧~

帅气、灰太郎

求遇到相同问题的大神指教啊~

帅气、灰太郎

还有可能是哪方面软件的问题吗？如果有的话，立马检查改正，谢谢啦~！

飘雪无垠

同求

机器人没名字

可能性比较大、静电

安安安然。

电机驱动加个储能电容试试   

安安安然。

你的舵机拉杆好酷哦  哪里买的吖?

竹音清影

贴黑胶布

平心~~

试下把主板升高点还会不会这样！

Jyoun

安安安然。 发表于 2014-4-20 09:19
你的舵机拉杆好酷哦  哪里买的吖?

我们实验室的小伙伴。