智能车制作

 找回密码
 注册

扫一扫,访问微社区

查看: 3978|回复: 8
打印 上一主题 下一主题

[硬件类] [电磁组] 打开电机,电感的大小就发生了变化,值上下抖动,是什么情况啊

[复制链接]

6

主题

74

帖子

0

精华

中级会员

Rank: 3Rank: 3

积分
458
威望
246
贡献
122
兑换币
144
注册时间
2013-9-12
在线时间
45 小时
跳转到指定楼层
1#
发表于 2014-3-25 11:40:15 | 只看该作者 回帖奖励 |倒序浏览 |阅读模式
电机不开的时候,电感的取值还没怎么变;
一打开电机,电感的值就开始抖动了,还是100—30之间抖动。

  FTM_PWM_init(FTM0,CH0,8000,0);     //电机初始化PTC1,右电机
  FTM_PWM_init(FTM0,CH1,8000,0);     //电机初始化PTC2,右电机
  FTM_PWM_init(FTM0,CH2,8000,0);     //电机初始化PTC3,左电机
  FTM_PWM_init(FTM0,CH3,8000,0);     //电机初始化PTC4,左电机


有人说是电机频率的问题,可是把频率从10000改到8000后还是抖动。
有没有人遇到过同样的问题啊,是怎么解决的。

希望大家给点建议

回复

使用道具 举报

137

主题

4169

帖子

1

精华

杰出人士

我认为最省轮子的跑法最快。曾经的西科4队

Rank: 12Rank: 12Rank: 12

积分
14006
QQ
威望
6233
贡献
1229
兑换币
4171
注册时间
2013-1-10
在线时间
3272 小时
2#
发表于 2014-3-25 12:29:10 | 只看该作者
一般是主板电源的干扰,干扰来自电机或者舵机,电机和舵机的电源地没有与检波的电源地分开。电机和舵机的电源地不能与检波的电源地相连,只在电池正负极单点接入,有必要还可以在检波的电源上增加lc滤波。
回复 支持 反对

使用道具 举报

9

主题

156

帖子

0

精华

常驻嘉宾

ODC

Rank: 8Rank: 8

积分
3672

活跃会员奖章优秀会员奖章

威望
2011
贡献
981
兑换币
770
注册时间
2012-7-26
在线时间
340 小时
3#
发表于 2014-3-25 12:40:50 | 只看该作者
电机机壳接地,输入端两根线接104到地,以前是这么尝试解决的。
回复 支持 反对

使用道具 举报

20

主题

801

帖子

0

精华

常驻嘉宾

Rank: 8Rank: 8

积分
4967

优秀会员奖章活跃会员奖章在线王奖章论坛元老奖章

威望
2934
贡献
605
兑换币
1966
注册时间
2012-9-13
在线时间
714 小时
毕业学校
上海海事大学
4#
发表于 2014-3-25 20:03:05 | 只看该作者
把你的电机和碳纤管都接地,碳纤管有时候也会有影响的。
回复 支持 反对

使用道具 举报

1

主题

99

帖子

0

精华

金牌会员

Rank: 6Rank: 6

积分
1786
威望
907
贡献
551
兑换币
598
注册时间
2013-3-8
在线时间
164 小时
5#
发表于 2014-3-26 06:56:19 | 只看该作者
碳纤管也是导电的
回复 支持 反对

使用道具 举报

1

主题

50

帖子

0

精华

金牌会员

Rank: 6Rank: 6

积分
1442
威望
748
贡献
456
兑换币
498
注册时间
2013-5-18
在线时间
119 小时
毕业学校
南昌航空大学
6#
发表于 2014-3-26 16:33:24 | 只看该作者
Jyoun 发表于 2014-3-25 12:29
一般是主板电源的干扰,干扰来自电机或者舵机,电机和舵机的电源地没有与检波的电源地分开。电机和舵机的电 ...

也就是说检波电路的GND不要和电机、舵机共地,那接去那呢?单点接入怎么接,求教?
回复 支持 反对

使用道具 举报

137

主题

4169

帖子

1

精华

杰出人士

我认为最省轮子的跑法最快。曾经的西科4队

Rank: 12Rank: 12Rank: 12

积分
14006
QQ
威望
6233
贡献
1229
兑换币
4171
注册时间
2013-1-10
在线时间
3272 小时
7#
发表于 2014-3-26 17:59:38 | 只看该作者
hzkljy 发表于 2014-3-26 16:33
也就是说检波电路的GND不要和电机、舵机共地,那接去那呢?单点接入怎么接,求教?

只在电池正负级插座处相连,可以很大程度减少干扰。
回复 支持 反对

使用道具 举报

1

主题

50

帖子

0

精华

金牌会员

Rank: 6Rank: 6

积分
1442
威望
748
贡献
456
兑换币
498
注册时间
2013-5-18
在线时间
119 小时
毕业学校
南昌航空大学
8#
发表于 2014-3-26 19:52:37 | 只看该作者
Jyoun 发表于 2014-3-26 17:59
只在电池正负级插座处相连,可以很大程度减少干扰。

好的,我试试,谢谢啦!
回复 支持 反对

使用道具 举报

3

主题

52

帖子

0

精华

中级会员

Rank: 3Rank: 3

积分
465
威望
238
贡献
137
兑换币
156
注册时间
2017-2-20
在线时间
45 小时
9#
发表于 2017-3-11 15:41:47 | 只看该作者
楼主  问题解决没?遇到相同的问题   试了几种办法   但效果不大

回复 支持 反对

使用道具 举报

您需要登录后才可以回帖 登录 | 注册

本版积分规则

关于我们|联系我们|小黑屋|亿加合和智能车制作 ( 黑ICP备2022002344号

GMT+8, 2024-4-26 22:29 , Processed in 0.070810 second(s), 30 queries , Gzip On.

Powered by Discuz! X3.2

© 2001-2013 Comsenz Inc.

快速回复 返回顶部 返回列表