飞思卡尔电机编程问题

李丰伶 · 发表于 2013-4-12 20:16:59

请教大侠们，在野火k60编写电机程序模块的时候，为了像比赛过程一样正常的转动，是不是就使kinetis中的函数库中以下几种类型编写一个电机驱动的子函数就行了
FTM_PWM_Duty(FTM1,CH0,80);
FTM_PWM_init(FTMn,CHn,u32 freq,u32 duty)
FTM_Input_init(FTMn,CHn,Input_cfg);
FTM_IRQ_DIS

@没有伞的孩子★ · 发表于 2014-12-13 18:13:52

恩，应该是这样

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飞思卡尔电机编程问题

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