大加看看我的直立好不有视频

lcy_lb128 · 发表于 2013-4-28 20:06:11

楼主，我的小车向一个方向匀速前进，怎么像你的那样静止在哪里啊！有没有加微分控制？？

wsdyi100 · 发表于 2013-4-30 17:44:43

lcy_lb128 发表于 2013-4-28 20:06
楼主，我的小车向一个方向匀速前进，怎么像你的那样静止在哪里啊！有没有加微分控制？？

我加了微分的，调整下零点试试

qiulb151 · 发表于 2013-5-31 12:15:59

抖得太厉害了

wsdyi100 · 发表于 2013-5-31 20:38:46

qiulb151 发表于 2013-5-31 12:15
抖得太厉害了

有和高见呢

头上两只角 · 发表于 2014-8-17 19:55:29

wsdyi100 发表于 2013-5-31 20:38
有和高见呢

调整哪4个参数。

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