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楼主: wsdyi100
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大加看看我的直立好不有视频

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发表于 2013-4-13 21:49:16 | 只看该作者
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发表于 2013-4-14 15:23:46 | 只看该作者
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发表于 2013-4-16 10:45:22 | 只看该作者
除却巫山不是云 发表于 2013-4-7 15:57
在平衡点位置,感觉到有一个小的角度,用手强制将小车按住,往两边掰,似乎感受到前后各有两个点收到阻力 ...

我们也有虚位,直立要调成怎样才能去掉虚位呢
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发表于 2013-4-17 16:54:14 | 只看该作者
差不多,我们的也是有点抖,,,
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发表于 2013-4-20 14:39:36 | 只看该作者
我更烦啊!直立不斗,加了速度闭环吧不但不能静止还会使直立不稳。。。不知道出什么问题了
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发表于 2013-4-20 16:22:50 | 只看该作者
除却巫山不是云 发表于 2013-4-7 15:57
在平衡点位置,感觉到有一个小的角度,用手强制将小车按住,往两边掰,似乎感受到前后各有两个点收到阻力 ...

一样啊。。。也有虚位。。。
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发表于 2013-4-20 16:32:09 | 只看该作者
除却巫山不是云 发表于 2013-4-7 15:57
在平衡点位置,感觉到有一个小的角度,用手强制将小车按住,往两边掰,似乎感受到前后各有两个点收到阻力 ...

一样啊。。。也有虚位。。。
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发表于 2013-4-27 20:40:19 | 只看该作者
楼主怎么测的速、、、
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发表于 2013-4-28 07:51:33 | 只看该作者
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发表于 2013-4-28 17:36:27 | 只看该作者
楼主速度闭环式参照官方的程序么????参数可不可以贴出来参考一下!
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