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速度一快,轮子感觉上下跳动==

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不想吃天鹅肉的癞蛤蟆不是好癞蛤蟆~!

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发表于 2013-3-25 12:55:11 | 只看该作者 回帖奖励 |倒序浏览 |阅读模式

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发表于 2013-3-25 13:04:18 | 只看该作者
请问是A车,B车还是D车??
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 楼主| 发表于 2013-3-25 13:06:18 | 只看该作者
猎豹115 发表于 2013-3-25 13:04
请问是A车,B车还是D车??

D车 光电
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发表于 2013-3-25 13:09:58 | 只看该作者
额,速度快了转弯时一个轮子会翘起来,这个可以在软件上做优化!!我觉得你这个问题应该和这个是差不多的,或者是前瞻不对。。敢问你们现在速度多少了???过障碍咋处理的?????
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 楼主| 发表于 2013-3-25 13:24:39 | 只看该作者
猎豹115 发表于 2013-3-25 13:09
额,速度快了转弯时一个轮子会翘起来,这个可以在软件上做优化!!我觉得你这个问题应该和这个是差不多的, ...

没加障碍。。。不是,在直道上都会感觉出轮子跳的==
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发表于 2013-3-25 14:24:38 | 只看该作者
速度?
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发表于 2013-3-25 15:51:58 | 只看该作者
把方向控制去除,看看是方向控制惹得祸。
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 楼主| 发表于 2013-3-25 15:53:47 | 只看该作者
hmit 发表于 2013-3-25 15:51
把方向控制去除,看看是方向控制惹得祸。

敢问这样过障碍会不会更好一点啊 哈哈==
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发表于 2013-3-25 15:58:57 | 只看该作者
zyj 发表于 2013-3-25 15:53
敢问这样过障碍会不会更好一点啊 哈哈==

可以试试。
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机械调整的问题吧 同轴度
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