电机工作对信号有干扰肿么破？

kakado

各个电源模块搭建好了，单片机、电机、舵机、传感器分别供电，当电机不工作时，采样数据正常，电机工作后，数据变化大失去价值。可能原因分析：
    1、电机工作时的电磁干扰，但是想想电机和传感器之间的大间距，基本这种可能性排除
    2、电源干扰。工作重心主要在这上面。电压、输出波形、采集的数据三者同时检查，发现如下问题：
        a、示波器显示波形在电机工作时变得不稳定，有纹波（或者毛刺，专业术语基本不懂，总之就是不稳定）
        b、万用表测电压，电机工作与不工作时传感器电压一致
    另外还有一个很有趣的现象，左右完全对称的两个传感器，电机不工作时数据都正常，当电机工作时，左边的值较右边相对稳定的多，波形也是如此，小生百思不得其解，希望经验人士出来点播一二，给点儿破题的idea

kakado

针对左右不一致的现象，将左右两个传感器输入通道交换，发现还是左边的传感器数据更靠谱一点，也就是说左右在这种情况下不对称的原因是右侧传感器硬件的问题.....那问题还是在延续，为什么未连接电机时右侧正常？电机启动后仅仅是右侧传感器受到了干扰？

眼角宣泄悲伤

你看看是不是你单片机连接驱动的信号线的干扰

穆旦阿斗

隔离有问题吧

kakado

眼角宣泄悲伤 发表于 2013-3-12 23:14
你看看是不是你单片机连接驱动的信号线的干扰

经这么一点醒，思路马上切换到了连线的干扰上，问题解决了，{:soso_e163:}Thank you！

kakado

穆旦阿斗 发表于 2013-3-13 13:30
隔离有问题吧

我把每个工作板块都单独形成模块供电咯，这样还是需要隔离嘛？

穆旦阿斗

kakado 发表于 2013-3-13 14:06
我把每个工作板块都单独形成模块供电咯，这样还是需要隔离嘛？

PWM输出 要隔离啊

wa小宝。

kakado 发表于 2013-3-13 14:00
经这么一点醒，思路马上切换到了连线的干扰上，问题解决了，Thank you！

你用什么方法解决的？

824427451

我也在为这个问题头痛，大神求指教啊

kakado

wa小宝。 发表于 2013-3-14 12:07
你用什么方法解决的？

共电源地以及在电机驱动板块上加上一个大电容