一个“新手”说说对新手做摄像头车的理解

wbhb · 发表于 2012-11-1 20:25:26

   对于做摄像头车，我是个新手。对于飞思，我已经三年了。大一那年没参加成功，比赛后才勉强做出来了一辆光电循迹车。大二拿了省赛的三等奖，差一个队伍就是二等了，过去的就不想再提了。今年，我大三了，最后一次参加这个比赛我准备重新开始，就从摄像头开始。
   首先，声明我确定的硬件平台是：
   K60+OV7620+500线双向编码器+MOS管搭建电机驱动。（事先声明是为了找到共同做摄像头的伙伴，硬件一样比较好交流）
   软件平台是：IAR 6.30（我也用了CW10.2觉得没有IAR方便、快、简单）
   再声明下我所在的QQ群：DEMOK创的群：第八届摄像头交流群：108190422
   以上的硬、软件都是我需要全新接触的，以前没有用过，或者研究过（电机驱动用过，但是是临时抄板子）。
   前段时间玩了玩K60，因为玩过STM32的原因，套路差不多，所以比较好进入。基于ARM核的软件开发过程基本类似。
   OV7620这个摄像头我觉得是标配，我见到的摄像头基本都是OV7620作为传感器的。其他的我不了解
   双向编码器，选择它是在上一个车上吃亏了，单向的，想对电机控制好，单向的无法检测到倒车的信号，所以今年果断选择双向的。
   用MOS管搭建，也是上一年吃了亏，540电机用BTS驱动总有问题，用MOS管搭建的就好多了。当然，今年不想抄电路了，好好研究下。
   选择好硬件平台算是很重要的一个阶段，选的不好，就浪费时间，主要的是浪费钱。我选的这个硬件平台也是基于我现在的理解，之前的经验，所以不知道有没有我主观上误导了新手。新手总是会经历很多失败过程的，那样手里的智能车才显得有分量。
   说完了硬件平台，说说怎么做车吧。
   我对做车是这样理解的，模块化，分步完成，从简单到复杂。
   模块化，首先好好理解智能车怎么能循迹的，框图先弄出来。我列下我的：

   然后各个击破。
   分部完成，是不可能一下就能飞快的实现多快的速度。
   我确定的步骤是：首先DMA采集图像——双线计算中心位置——舵机、电机纯比例、开环控制，电机驱动用现成的——做好UI人机调试模块和上位机，这个模块水很深，一般新手不注意，老手应该有体会，所以尽量考虑多点——可以做个无线调试的模块，比如基于NRF24L01，协议简单很重要，淘宝来的货协议太麻烦——框架已经基本完成。这个时候可以升级了，主板已经可以从一个很复杂的，做的像开发板一样的板子简化成紧凑的板子了，电机驱动也已经知道好好坏了，该换的换，该研究的研究吧——提速吧，想尽办法！
   从简单到复杂，我认为新手遇到茫然就是不会把复杂变的简单，比如一个复杂的程序，到处问，其实画个流程图就很清楚了。比如一个电路（当然做飞思电路部分比较简单），分开看就很清楚了。对待新知识，就要庖丁解牛。
   好啦，就说这么多，欢迎拍砖！
   我是新手，也在研究中，所以技术问题，我只能说很抱歉，我知道的很少。
   学习K60的，我的资料是从苏州大学嵌入式实验室那找的，有中文的哦！但是就是DMA没有中文的。
   传个资料吧，写这么多，不要沉了。