解释几个电磁车常见的问题，很有帮助！

王海 · 发表于 2012-7-15 23:21:54

都培源发表于 2012-7-15 19:05
把一些没什么太大意义的电容摘掉

我摘了那个高通，可还是反冲很大。麻烦你帮我看下嘛，这是链接哈！
http://www.znczz.com/forum.php?mod=viewthread&tid=104084&pid=582709&page=1&extra=#pid582709

都培源 · 发表于 2012-7-15 23:35:07

myth-avalon 发表于 2012-7-15 23:03
楼主，你的MOTOR_OUT_MAX是电机输出的最大值么？就是三个控制累加以后的值的最大值吧。

是的

都培源 · 发表于 2012-7-15 23:36:51

yyyyyy1224 发表于 2012-7-15 21:43
分析的很好！！顶！！你设的在角度控制量往上多少呢？MOTOR_OUT_MAX 这个量你弄的多少？

MOTOR_OUT_MAX是1.0，也就是100%

都培源 · 发表于 2012-7-15 23:40:50

ezhu 发表于 2012-7-15 21:36
楼主能麻烦解释一下为什么中心高电机的负担会轻点呢？

重心低了更靠近轮轴的位置，小车调整角度时（调整速度也是调整角度），需要拉动重心才能改变车的倾角，而重心高的话，不需要拉动重心的位置，就可以改变车的倾角。

myth-avalon · 发表于 2012-7-15 23:57:20

都培源发表于 2012-7-15 23:35
是的

谢谢楼主

孤独的可耻 · 发表于 2012-7-16 00:05:26

很好！支持楼主！不知楼主的车现在什么速度？

Amarantine · 发表于 2012-7-16 00:33:56

楼主分析得很好，很多问题都没有去考虑过，真是太惭愧了！顶一个！

linping9656 · 发表于 2012-7-16 07:57:37

分析的很透彻啊

qinlu123 · 发表于 2012-7-16 09:50:10

楼主威武小弟能力还是太差

junwugui · 发表于 2012-7-16 09:59:20

分析得不错咧!

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