电磁点头

xiongcaifei · 发表于 2013-4-15 18:53:33

xhuan1 发表于 2012-7-13 22:33
太感谢楼主了，不出现点头了

直立车到底能不能在弯道减速呢？如果能的话，去年电磁组就会在直道加速，弯道减速啊，这样的车子速度肯定会更快的啊。但我看他们决赛视频和技术报告，他们的全程设定速度不变啊。想得到证实，到底直立车能不能调出来在弯道减速的效果呢？？（设定速度改变频繁和设定速度改变很大会严重影响直立啊。是不是因为这个原因，所以去年电磁组全程保持设定速度不变呢？）

xiongcaifei · 发表于 2013-4-15 18:54:26

夜月L 发表于 2012-7-20 15:28
那么请问取消电机的方向判断是指取消直立的方向判断还是速度闭环的方向判断？

直立车到底能不能在弯道减速呢？如果能的话，去年电磁组就会在直道加速，弯道减速啊，这样的车子速度肯定会更快的啊。但我看他们决赛视频和技术报告，他们的全程设定速度不变啊。想得到证实，到底直立车能不能调出来在弯道减速的效果呢？？（设定速度改变频繁和设定速度改变很大会严重影响直立啊。是不是因为这个原因，所以去年电磁组全程保持设定速度不变呢？）

xiongcaifei · 发表于 2013-4-15 18:54:55

kidbang 发表于 2012-7-12 22:01
调了三天的程序，无论如何调节PI 没有结果

直立车到底能不能在弯道减速呢？如果能的话，去年电磁组就会在直道加速，弯道减速啊，这样的车子速度肯定会更快的啊。但我看他们决赛视频和技术报告，他们的全程设定速度不变啊。想得到证实，到底直立车能不能调出来在弯道减速的效果呢？？（设定速度改变频繁和设定速度改变很大会严重影响直立啊。是不是因为这个原因，所以去年电磁组全程保持设定速度不变呢？）

xiongcaifei · 发表于 2013-4-15 18:55:38

kidbang 发表于 2012-7-12 20:41
问题已解决把电机的正传反转识别去掉就可以去掉点头的毛病

直立车到底能不能在弯道减速呢？如果能的话，去年电磁组就会在直道加速，弯道减速啊，这样的车子速度肯定会更快的啊。但我看他们决赛视频和技术报告，他们的全程设定速度不变啊。想得到证实，到底直立车能不能调出来在弯道减速的效果呢？？（设定速度改变频繁和设定速度改变很大会严重影响直立啊。是不是因为这个原因，所以去年电磁组全程保持设定速度不变呢？）

xiongcaifei · 发表于 2013-4-15 18:56:05

NIT郑凯发表于 2012-7-12 17:30
闭环系数有问题,不同的速度闭环的PI不一样, 还有就是速度监测看下是不是有毛刺问题电机性能是非线性的 ...

直立车到底能不能在弯道减速呢？如果能的话，去年电磁组就会在直道加速，弯道减速啊，这样的车子速度肯定会更快的啊。但我看他们决赛视频和技术报告，他们的全程设定速度不变啊。想得到证实，到底直立车能不能调出来在弯道减速的效果呢？？（设定速度改变频繁和设定速度改变很大会严重影响直立啊。是不是因为这个原因，所以去年电磁组全程保持设定速度不变呢？）

xiongcaifei · 发表于 2013-4-15 18:56:24

残の翼发表于 2012-7-12 17:41
速度快了就这样了

直立车到底能不能在弯道减速呢？如果能的话，去年电磁组就会在直道加速，弯道减速啊，这样的车子速度肯定会更快的啊。但我看他们决赛视频和技术报告，他们的全程设定速度不变啊。想得到证实，到底直立车能不能调出来在弯道减速的效果呢？？（设定速度改变频繁和设定速度改变很大会严重影响直立啊。是不是因为这个原因，所以去年电磁组全程保持设定速度不变呢？）

xiongcaifei · 发表于 2013-4-15 18:56:45

哈醒123456 发表于 2012-7-12 18:32
减小P或者I试试看有什么效果

直立车到底能不能在弯道减速呢？如果能的话，去年电磁组就会在直道加速，弯道减速啊，这样的车子速度肯定会更快的啊。但我看他们决赛视频和技术报告，他们的全程设定速度不变啊。想得到证实，到底直立车能不能调出来在弯道减速的效果呢？？（设定速度改变频繁和设定速度改变很大会严重影响直立啊。是不是因为这个原因，所以去年电磁组全程保持设定速度不变呢？）

xiongcaifei · 发表于 2013-4-15 18:57:10

DOUBLE-L- 发表于 2012-7-12 18:34
速度闭环有问题

直立车到底能不能在弯道减速呢？如果能的话，去年电磁组就会在直道加速，弯道减速啊，这样的车子速度肯定会更快的啊。但我看他们决赛视频和技术报告，他们的全程设定速度不变啊。想得到证实，到底直立车能不能调出来在弯道减速的效果呢？？（设定速度改变频繁和设定速度改变很大会严重影响直立啊。是不是因为这个原因，所以去年电磁组全程保持设定速度不变呢？）

xiongcaifei · 发表于 2013-4-15 18:57:46

在路上520 发表于 2012-7-12 20:36
速度I太大了吧，方向控制时还要调I

直立车到底能不能在弯道减速呢？如果能的话，去年电磁组就会在直道加速，弯道减速啊，这样的车子速度肯定会更快的啊。但我看他们决赛视频和技术报告，他们的全程设定速度不变啊。想得到证实，到底直立车能不能调出来在弯道减速的效果呢？？（设定速度改变频繁和设定速度改变很大会严重影响直立啊。是不是因为这个原因，所以去年电磁组全程保持设定速度不变呢？）

xiongcaifei · 发表于 2013-4-15 18:58:14

sophet 发表于 2012-7-12 20:05
直立积系数有猫腻。。自己想想吧

直立车到底能不能在弯道减速呢？如果能的话，去年电磁组就会在直道加速，弯道减速啊，这样的车子速度肯定会更快的啊。但我看他们决赛视频和技术报告，他们的全程设定速度不变啊。想得到证实，到底直立车能不能调出来在弯道减速的效果呢？？（设定速度改变频繁和设定速度改变很大会严重影响直立啊。是不是因为这个原因，所以去年电磁组全程保持设定速度不变呢？）

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