电磁点头

aha · 发表于 2012-7-20 21:32:35

入弯点头，是不是加速了。陀螺仪装的有问题吧。

chillms91 · 发表于 2012-7-21 17:26:47

我觉得还是你的直立做的有问题

亚亚 · 发表于 2012-7-21 18:59:03

jayce · 发表于 2012-7-21 20:34:31

每个人情况都不一样的

zyj · 发表于 2012-12-20 21:12:24

测脉冲的正反转识别吗

似水流年、 · 发表于 2012-12-20 22:48:40

残の翼发表于 2012-7-12 17:41
速度快了就这样了

和速度快有关系？

xiongcaifei · 发表于 2013-4-15 18:52:25

NIT郑凯发表于 2012-7-12 17:30
闭环系数有问题,不同的速度闭环的PI不一样, 还有就是速度监测看下是不是有毛刺问题电机性能是非线性的 ...

直立车到底能不能在弯道减速呢？如果能的话，去年电磁组就会在直道加速，弯道减速啊，这样的车子速度肯定会更快的啊。但我看他们决赛视频和技术报告，他们的全程设定速度不变啊。想得到证实，到底直立车能不能调出来在弯道减速的效果呢？？（设定速度改变频繁和设定速度改变很大会严重影响直立啊。是不是因为这个原因，所以去年电磁组全程保持设定速度不变呢？）

xiongcaifei · 发表于 2013-4-15 18:52:56

chillms91 发表于 2012-7-21 17:26
我觉得还是你的直立做的有问题

直立车到底能不能在弯道减速呢？如果能的话，去年电磁组就会在直道加速，弯道减速啊，这样的车子速度肯定会更快的啊。但我看他们决赛视频和技术报告，他们的全程设定速度不变啊。想得到证实，到底直立车能不能调出来在弯道减速的效果呢？？（设定速度改变频繁和设定速度改变很大会严重影响直立啊。是不是因为这个原因，所以去年电磁组全程保持设定速度不变呢？）

xiongcaifei · 发表于 2013-4-15 18:53:14

aha 发表于 2012-7-20 21:32
入弯点头，是不是加速了。陀螺仪装的有问题吧。

直立车到底能不能在弯道减速呢？如果能的话，去年电磁组就会在直道加速，弯道减速啊，这样的车子速度肯定会更快的啊。但我看他们决赛视频和技术报告，他们的全程设定速度不变啊。想得到证实，到底直立车能不能调出来在弯道减速的效果呢？？（设定速度改变频繁和设定速度改变很大会严重影响直立啊。是不是因为这个原因，所以去年电磁组全程保持设定速度不变呢？）

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