细节决定成败，速度闭环终于完成了！

Lossingboy · 发表于 2012-6-11 12:31:05

看着别人的车子老早就飞的老快了，我们的速度闭环才刚刚完成，汗颜呐

一个数据类型没注意使我们速度闭环调了很久的，希望车友们一定要多注意细节呐{:soso_e188:}

767519991 · 发表于 2012-6-11 12:38:22

求指导

Lossingboy · 发表于 2012-6-11 12:46:01

767519991 发表于 2012-6-11 12:38
求指导

指导称不上，大家交流。

奉有福 · 发表于 2012-6-11 16:19:08

能将具体点吗？

玩ㄝ★卟恭 · 发表于 2012-6-11 16:58:56

一个数据类型会有那么大的影响吗? 楼主能细一点讲么？

♂ˇ邂逅√♀ · 发表于 2012-6-11 18:03:37

LZ，请问，方便给我看看你的加速度和陀螺仪融合后的角度波形么？...

恋May · 发表于 2012-6-12 10:15:33

同感，以前也是闭环的时候没注意数据类型，速度控制老是不正常工作。

Lossingboy · 发表于 2012-6-12 10:16:33

♂ˇ邂逅√♀ 发表于 2012-6-11 18:03
LZ，请问，方便给我看看你的加速度和陀螺仪融合后的角度波形么？...

当时就截了这一个图。

奔驰飞思卡尔 · 发表于 2012-6-12 11:29:04

Lossingboy 发表于 2012-6-12 10:16
当时就截了这一个图。

问一下LZ，你们的时间补偿常数Tz，陀螺仪的比例因子设置的多大啊

5768340 · 发表于 2012-6-12 12:11:19

不知道你们速度控制用的啥方法，是官网的吗？？

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