细节决定成败，速度闭环终于完成了！

张景张景

莫忆 发表于 2012-6-15 19:36
请问楼主 闭环的数据类型哪些比较容易忽略 我们的速度闭环加的不怎么好 感觉方向对 就是不好 能给点具体建议 ...

为什么速度闭环加上之后小车抖动的厉害?真心求助。。。希望同学能帮我解答。。。。。。谢谢谢了

莫忆

张景张景 发表于 2012-6-17 14:14

同是天涯沦落人啊  我也不知道为什么  我的速度也加不上额 方向都调好了 就剩速度了。。。。。。

Lossingboy

莫忆 发表于 2012-6-17 16:40
同是天涯沦落人啊  我也不知道为什么  我的速度也加不上额 方向都调好了 就剩速度了。。。。。。

你们是先调的方向再调速度的？

莫忆

Lossingboy 发表于 2012-6-17 16:57
你们是先调的方向再调速度的？

不是 是速度前一段传感器出问题了没器件 就先把方向做好了  硬件弄好了 速度还是加不上啊 能给帮帮忙吗 调了很长时间了

莫忆

对了 方便加个QQ吗 交流一下 810440683

niupai

我们加闭环一段时间了，没效果呀，请教楼主啊
请教Q970364699

myth-avalon

同求楼主赐教，速度控制做不好，走走就倒，麻烦楼主加个qq  461873573

liu小渝儿

同感

Lossingboy

莫忆 发表于 2012-6-17 17:04
对了 方便加个QQ吗 交流一下 810440683

呵呵。大家交流相互学习下

流浪花

大家多多交流，我现在也是这个问题，上跑道了，但很不稳定，有点抖，会点头走，很慢很慢像蜗牛一样。速度再给就冲了。