新手调电机PID时，遇到的一些问题

有一个人 · 发表于 2016-4-13 14:25:20

车子悬空时调电机PID时，从上位机上反映出的数据看，速度稳定在我的目标速度周围；但是当我把车子放上跑道后，车子就飞了，速度比我的目标速度大很多，而且变化范围很大。该如何调参数啊，调P吗？？有经验的前辈教教吧！！！

有一个人 · 发表于 2016-4-13 19:03:57

:(:(:(

:)

有一个人 · 发表于 2016-4-14 12:22:25

期望值，就是速度值吧，我设定了编码器目标脉冲数，按我设定的编码器的目标值对应的速度值，并不快，，但实际跑的时候，速度值远大于我设定的

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