偶然发现的过小S弯的技巧

[复制链接]

动感小麦兜

41 主题	563 帖子	0 精华

常驻嘉宾

Rank: 8 Rank: 8

积分: 4616

威望: 2165
贡献: 1183
兑换币: 1355
注册时间: 2013-9-6
在线时间: 634 小时
毕业学校: 山东交通学院

电梯直达

1^#

发表于 2014-5-22 12:48:45 | 显示全部楼层回帖奖励

|倒序浏览 |阅读模式

由于摄像头的前瞻可以看到很远，前几天刚铺了小s弯（60度的半径50cm的弯），程序上没做处理，小车竟然直直的过去了，基本上没啥转动，当时就挺奇怪，昨天才发现问题所在，是因为在直道上用了图像中间连续10行控制的，当车前方有左转弯，此时车看到右弯了，所以不会左转。后来将行数往后调了调，结果小车会随赛道转弯，没有直线的效果，比赛的时候用这种方法不知可行否？

技巧

分享到: 微信

收藏2 转播分享顶0 踩0

		自动登录	找回密码
密码			注册

偶然发现的过小S弯的技巧

相关帖子