偶然发现的过小S弯的技巧

动感小麦兜 · 发表于 2014-5-22 12:48:45

由于摄像头的前瞻可以看到很远，前几天刚铺了小s弯（60度的半径50cm的弯），程序上没做处理，小车竟然直直的过去了，基本上没啥转动，当时就挺奇怪，昨天才发现问题所在，是因为在直道上用了图像中间连续10行控制的，当车前方有左转弯，此时车看到右弯了，所以不会左转。后来将行数往后调了调，结果小车会随赛道转弯，没有直线的效果，比赛的时候用这种方法不知可行否？

我★還是向日葵 · 发表于 2015-4-20 19:31:35

majorfog 发表于 2015-4-13 22:12
使用非线性模型的P参数，高速车优化路径的必经之路。。

问一下，那该如何做出判断呢

majorfog · 发表于 2015-4-13 22:12:19

小凤仙啊发表于 2015-4-13 21:45
动态P，您具体指的什么哦？望详解

使用非线性模型的P参数，高速车优化路径的必经之路。。

小凤仙啊 · 发表于 2015-4-13 21:48:40

嘬u 发表于 2014-5-22 17:40
其实方向加d你就会发现，其实神马小s直跑就这么简单

可以聊聊么？很有帮助，你们试验过这种算法吗？！！

小凤仙啊 · 发表于 2015-4-13 21:46:57

嘬u 发表于 2014-6-6 22:00
偏差D

你好？可以加个QQ聊下不？+383142074关于这个加偏差微分抑制的问题。

小凤仙啊 · 发表于 2015-4-13 21:45:08

majorfog 发表于 2015-4-13 20:53
动态P

动态P，您具体指的什么哦？望详解

majorfog · 发表于 2015-4-13 20:53:19

小凤仙啊发表于 2015-4-13 19:49
请问我大光电平衡如何直切过小S？线性CCD哦

动态P

小凤仙啊 · 发表于 2015-4-13 19:49:42

majorfog 发表于 2014-5-22 19:10
楼主没有好好读过北科的报告。。。

请问我大光电平衡如何直切过小S？线性CCD哦

cgb · 发表于 2014-7-21 01:40:23

头上两只角发表于 2014-5-23 22:57
求教电磁小s可能处理成直道吗？

同求，小s如何处理成直道

僵祖sky · 发表于 2014-7-18 16:53:09

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偶然发现的过小S弯的技巧

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