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[分享] 嗮下我的舵机PID控制

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Passoni

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发表于 2013-4-25 20:10:51 | 显示全部楼层 回帖奖励 |倒序浏览 |阅读模式
实际上，我只用了I和D就跑下来了，神马水平
PSu=Sd*(Ed0-Ed1)+Si*(Ed0-2*Ed1+Ed2);                 
STEER_ANGLE+=PSu;
电磁组, PID, 电源

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