小车跑直道出现的抖动问题

民大新手 · 发表于 2010-6-17 17:22:32

想问一下各位，小车跑直道时出现了很大的抖动，各位都是怎么解决的？完全依靠PID的参数调节吗？还有，PID的参数在调节时，有没有什么辅助工具可以查看效果呢？

暮然回首 · 发表于 2010-6-17 18:25:31

怎么会抖呢？

pang123hui · 发表于 2010-6-18 11:21:43

是不是你传感器检测的太快，导致跑动中不断的去纠正位置？

youz · 发表于 2010-6-18 12:43:25

参数不合适吧
先只用P，把P调很小试试

王怀玉 · 发表于 2010-6-18 13:02:07

我不是直接使用pid的，我是用一个二次曲线配合pid的，效果挺好的
你可以试试

kukuboy2007 · 发表于 2010-6-18 17:24:44

回复 5# 王怀玉

能不能说下什么事二次曲线，还请指教。

rivenlong · 发表于 2010-6-18 17:30:21

我们的小车也会啊！。。。放在直线上走时就不会摆。。。从弯道走入直线就会摆。！！。。请大家不吝赐教啊！！

feifei · 发表于 2010-6-22 21:50:20

是不是赛道切换的时候，pid参数不合适，所以抖动啊

poloverjuice · 发表于 2010-6-23 16:47:22

我也遇到同样问题，直接直道不抖动，从弯道入直到会逗，目前认为是过弯参数没给好，直到参数没问题，你可以试试看

poloverjuice · 发表于 2010-6-23 16:47:25

我也遇到同样问题，直接直道不抖动，从弯道入直到会逗，目前认为是过弯参数没给好，直到参数没问题，你可以试试看

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