小车跑直道出现的抖动问题

攸缘 · 发表于 2010-6-23 16:59:55

是不是你PWM输出的是振荡信号！建议检查

梦之舞 · 发表于 2010-6-23 17:29:00

跑直线很直不，调调舵机？？，要不在把直线检测范围放宽点试试！

啸风 · 发表于 2010-6-23 21:42:19

检测一下你们的硬件部分

shuxinxiaozi · 发表于 2010-6-24 13:24:50

开始直道摆的很厉害，主要是参数问题把，算法可以把赛道分的更细写！！！

verify · 发表于 2010-6-24 16:44:45

回复 5# 王怀玉

是偏差用的二次曲线？

王怀玉 · 发表于 2010-6-25 10:16:40

回复 16# verify

是的

锦芫 · 发表于 2010-6-29 10:18:32

学习中

dragon3040 · 发表于 2010-6-29 20:40:19

回复 12# 攸缘

请问震荡信号是怎么个样子呢，望赐教，谢谢

zhigangxiong · 发表于 2010-6-29 21:15:41

回复 12# 攸缘 同样，请问震荡信号是怎么个样子呢，望赐教，谢谢！

justing88 · 发表于 2010-7-15 21:18:47

回复 5# 王怀玉

什么意思啊

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