北科摄像头视场分析，差距啊！

百川汇流 · 发表于 2013-4-8 22:31:23

最近在研究，怎样在不降低远处分辨率的情况下，尽量让摄像头看得更远的方法.使视场长度(视场最远处和最近处的距离)达到2m多，最远前瞻达到2.20m，足以覆盖赛道中的各种赛道类型.同时图像的最底部一行对应最近处，大约5cm。这样，算法控制压力会减小不少。我们使用的是数字模拟120度广角摄像头（OV7620）。下面是北科采集的图像和我们采集的。很有差距呀！

Promising · 发表于 2016-6-9 12:00:27

楼主~弯道减速有什么好方法吗

Promising · 发表于 2016-6-7 07:42:51

真心厉害楼主也是大神啊请问知道摄像头总是开会儿就卡死是怎么回事吗我们猜测是升压不够？软件没有问题诶

luomengde · 发表于 2016-6-7 02:01:19

学习了，真的差距好大

cqiang · 发表于 2013-7-20 15:27:13

不然能叫北科吗

晓爷 · 发表于 2013-7-20 13:37:16

是人何装神发表于 2013-4-9 00:08
北科寻线的精髓在这里：“单片机通过比较器电路将每一行的黑白跳变点（跳变点按从右到左的顺序）记录下来， ...

mark下

`美好时光 · 发表于 2013-7-13 04:27:10

ludlee 发表于 2013-4-9 01:59
唉，差距

马上就要比赛了，晒几张图预祝比赛成功。。。控制策略不好，线补得再好也不管用

林夕ange · 发表于 2013-7-12 20:50:38

差距不要太大。。。

百川汇流 · 发表于 2013-7-12 18:20:34

`美好时光发表于 2013-6-10 08:47
这是我的算法取出的边界，图像本身不是很好，远处反光没办法

偏振片呀！

正步人生1992 · 发表于 2013-7-12 16:46:37

回弯如何处理呢？

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