首页收藏本站导读群组家园

开启辅助访问切换到宽版

亿加合和智能车制作»首页 › 恩智浦(飞思卡尔)智能车竞赛 › 智能车技术报告下载 › 第五届技术报告 › 摄像头舵机问题

发新帖

查看: 9537|回复: 6

上一主题

下一主题

[摄像头组] 摄像头舵机问题

45 主题	897 帖子	0 精华

Rank: 8 Rank: 8

积分: 4570

威望: 2734
贡献: 1368
兑换币: 803
注册时间: 2011-11-30
在线时间: 234 小时

电梯直达

跳转到指定楼层

1^#

发表于 2012-5-10 15:53:25 | 只看该作者回帖奖励

回帖奖励

|倒序浏览 |阅读模式

我们遇到的问题是：车跑的时候舵机响应的太慢了，速度快的话就会直接冲出跑道。目前我们用的是舵机的PD控制（只用了这一个）。巡线是这样的，以寻一条边为主，当这一条边看不见是在寻找另一条边。没有用寻两条边的方法，用两条线的时候，我们的车不论怎么调就是不在中间跑，我们找出的原因是摄像头不对称。请问大家的舵机的控制算法都是些什么呢？呵呵，不必太仔细，给点思路就行的，我们用的OV7620.

分享到: 微信

收藏0 转播分享顶0 踩0

相关帖子

回复

使用道具举报

45 主题	897 帖子	0 精华

Rank: 8 Rank: 8

积分: 4570

威望: 2734
贡献: 1368
兑换币: 803
注册时间: 2011-11-30
在线时间: 234 小时

2^#

楼主| 发表于 2012-5-16 08:50:22 | 只看该作者

自己顶一个

回复支持反对

使用道具举报

10 主题	155 帖子	0 精华

Rank: 6 Rank: 6

积分: 1506

威望: 802
贡献: 382
兑换币: 231
注册时间: 2012-5-18
在线时间: 161 小时
毕业学校: 北京师范大学珠海分校

3^#

发表于 2012-5-19 00:01:47 | 只看该作者

你的问题和我挺相似的。。我不清楚你们的PD调的怎样还算平滑么行走路径。。。如果路径平滑还是相应慢的话，估计是我们老师说的那种控制周期问题。。需要将控制周期加上采集时间控制在20ms以内至少....不过具体怎么控制我也不清楚。。。我强行使用视觉刹车速度也上不了2m所以。。。。在这里同求解决方案。。。

回复支持反对

使用道具举报

0 主题	7 帖子	0 精华

Rank: 3 Rank: 3

积分: 205

威望: 133
贡献: 44
兑换币: 0
注册时间: 2012-6-2
在线时间: 14 小时
毕业学校: 大连

4^#

发表于 2012-6-27 16:20:25 | 只看该作者

增大前瞻，问题就可以解决了

回复支持反对

使用道具举报

7 主题	88 帖子	0 精华

Rank: 3 Rank: 3

积分: 480

威望: 327
贡献: 89
兑换币: 2
注册时间: 2012-4-4
在线时间: 32 小时
毕业学校: 山东大学威海分校

5^#

发表于 2012-6-30 20:36:21 | 只看该作者

嗯，增大前瞻。还有我看到用ov7620摄像头的朋友好像都是行数采的少，列采的有点多。不知你怎样

回复支持反对

使用道具举报

25 主题	1217 帖子	0 精华

Rank: 15

积分: 27458

威望: 18671
贡献: 5845
兑换币: 3255
注册时间: 2012-6-6
在线时间: 1471 小时

6^#

发表于 2012-7-7 21:33:27 | 只看该作者

我们摄像头也是这个酱紫，郁闷

回复支持反对

使用道具举报

12 主题	114 帖子	0 精华

Rank: 6 Rank: 6

积分: 1179

威望: 590
贡献: 325
兑换币: 287
注册时间: 2012-10-11
在线时间: 132 小时

7^#

发表于 2013-4-6 16:29:02 | 只看该作者

我们的也是，加到太快直接就冲出跑道了

回复支持反对

使用道具举报

发新帖

关于我们|联系我们|小黑屋|亿加合和智能车制作 ( 黑ICP备2022002344号 )

GMT+8, 2024-5-5 05:17 , Processed in 0.064146 second(s), 31 queries , Gzip On.

Powered by Discuz! X3.2

© 2001-2013 Comsenz Inc.

快速回复 返回顶部 返回列表