电磁过弯道技巧

harryxp · 发表于 2012-5-17 20:27:00

小车在过弯道的时候会减速,有时甚至减为0,这样就会在速度反馈的作用突然前倾而造成小车震荡,请问大家有没有遇到这种情况,发表一下宝贵意见吧!

高向阳 · 发表于 2015-1-23 17:17:35

风少发表于 2012-6-10 19:22
小车转弯的时候给定速度值不是还是一定的吗？我很疑惑为什么会加减速？我们的貌似就是一直保持那个速度，求 ...

你是低速开环跑的吧，以后跑快了过弯道时容易打漂，所以才要减速嘛

曾天 · 发表于 2015-1-20 21:56:29

求大神指教

幻化成雨 · 发表于 2013-7-13 18:37:25

wolegequ

没有终点的旅行 · 发表于 2013-7-13 14:31:00

入弯时减速，过弯时加速

★kobe★ · 发表于 2013-7-13 10:24:14

小车刚进入弯道时可以用一个较慢的速度进去，在弯道里面可以用一个中等的速度

tbsweiwei2010 · 发表于 2012-11-29 21:01:23

如果是直道的话，一直加速会不会快点呢？

VLEA · 发表于 2012-8-20 09:08:38

风雨行路人发表于 2012-8-19 17:28
神不敢当好久没上网回复晚了点抱歉哈就是限制内轮PWM，让他跟慢，那就会到内道了

那同学你实现匀速了么？

风雨行路人 · 发表于 2012-8-19 17:28:14

zhu_xuekui 发表于 2012-8-18 20:30
大神，能详细说明一下吗？谢谢。。。

神不敢当好久没上网回复晚了点抱歉哈就是限制内轮PWM，让他跟慢，那就会到内道了

zhu_xuekui · 发表于 2012-8-18 20:30:07

风雨行路人发表于 2012-8-8 10:47
建议限制PWM

大神，能详细说明一下吗？谢谢。。。

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