小车跑直道出现的抖动问题

民大新手 · 发表于 2010-6-17 17:22:32

想问一下各位，小车跑直道时出现了很大的抖动，各位都是怎么解决的？完全依靠PID的参数调节吗？还有，PID的参数在调节时，有没有什么辅助工具可以查看效果呢？

lizhiwei · 发表于 2011-5-16 22:46:41

同求！

xiao19890501 · 发表于 2011-5-15 23:09:33

一样的问题呀！

赵古今 · 发表于 2011-5-2 13:20:32

你把d向加上试下，本人觉得不错

异度野狼 · 发表于 2011-4-29 19:56:58

如果PID调节没问题，可能是传感器重心高，导致转弯时惯性过大。。可以试着将重心降低。。。

jiang1101 · 发表于 2011-1-24 21:09:04

不懂，是什么组别的呀？摄像头？

自行车倒骑 · 发表于 2011-1-24 17:43:55

学习中

136072016 · 发表于 2011-1-20 07:52:35

怎么没人说调一下前束呢？？？不过我认为是pid的问题假如你用的是pid的话把p调小点就好了

sunhao11 · 发表于 2011-1-19 21:50:04

好像不好调。

民大新手 · 发表于 2010-11-22 17:15:20

这个PID啊！

justing88 · 发表于 2010-7-15 21:18:47

回复 5# 王怀玉

什么意思啊

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