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[软件类] 编码器测速

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发表于 2012-5-2 15:56:53 | 显示全部楼层 |阅读模式
基于PIT计数器用光电编码器测速,如何把编码器输出的方波脉冲信号用PIT计数?原理和程序的实现!!!

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发表于 2012-6-3 23:53:10 | 显示全部楼层
5768340 发表于 2012-5-2 16:07
脉冲累加器

你妹,只有一路脉冲累加器,怎么累加呀,要中断配合才能行的
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发表于 2012-5-2 16:07:27 | 显示全部楼层
脉冲累加器
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 楼主| 发表于 2012-5-2 22:05:32 | 显示全部楼层
5768340 发表于 2012-5-2 16:07
脉冲累加器

是利用FTM的捕捉模式做个计数器吗?
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发表于 2012-5-24 14:30:57 | 显示全部楼层
mini绝对式编码器测速&测转向非常方便,可以考虑下,淘宝上有卖
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 楼主| 发表于 2012-5-24 15:26:02 | 显示全部楼层
谢谢啦!
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发表于 2012-5-26 09:39:13 | 显示全部楼层
一直在做LPTM脉冲累加……还没做出来……交流下啊
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 楼主| 发表于 2012-5-26 12:32:38 | 显示全部楼层
你做到什么程度...
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 楼主| 发表于 2012-5-26 12:33:10 | 显示全部楼层
陌路樱花泪 发表于 2012-5-26 09:39
一直在做LPTM脉冲累加……还没做出来……交流下啊

你做到什么程度...
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发表于 2012-5-26 12:40:24 | 显示全部楼层
5768340 发表于 2012-5-2 16:07
脉冲累加器

脉冲累加需不需要中断啊
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发表于 2012-5-26 15:30:13 | 显示全部楼层
□借ωο①生 发表于 2012-5-26 12:33
你做到什么程度...

代码早就写好了,等下帖给你,我在PIT中断里读取速度,现在的问题就是,用手转的小速度可以测到数值,速度一快寄存器的值就为0了,怀疑是PIT周期没设好,你看下能做出来不?搞好也教教我啊
下面代码:
void PIT_init(){
  SIM_SCGC6|=SIM_SCGC6_PIT_MASK;
  PIT_MCR&=~PIT_MCR_MDIS_MASK;//定时器时钟使能
  PIT_MCR&=~PIT_MCR_FRZ_MASK;//在调试模式下停止
  //PIT_MCR=0x00;
  PIT_LDVAL(0)=960000;//周期设置
  PIT_TCTRL(0)|=PIT_TCTRL_TEN_MASK;       //使能pit模块运行
  PIT_TCTRL(0)|=PIT_TCTRL_TIE_MASK;//关中断
}
//LPTM初始化
  void LPTM_init(){
   unsigned int cmp_value=65535; //比较值设到最大
    SIM_SCGC5 |=  SIM_SCGC5_PORTC_MASK ;
    SIM_SCGC5|=SIM_SCGC5_LPTIMER_MASK;//开启LPTM模块时钟
    LPTMR0_CSR=0x00;  //清空寄存器
    LPTMR0_PSR=0x00;
    LPTMR0_CMR=0x00;
    SIM_SCGC5 |= SIM_SCGC5_PORTC_MASK; //设置PTC5为脉冲累加,用C5口作为脉冲接收口
    PORTC_PCR5=PORT_PCR_MUX(0x4); // PTC5
    PORTC_PCR5|=PORT_PCR_PE_MASK;
    PORTC_PCR5|=(PORT_PCR_PS_MASK);//下拉电阻配置 //外部输入的信号作为计数时钟
    LPTMR0_CSR = LPTMR_CSR_TPS(0x2);//选择输入通道2 C5
    LPTMR0_PSR=LPTMR_PSR_PCS(0x01);
    LPTMR0_PSR|=LPTMR_PSR_PBYP_MASK; //LPO clock1KHZ的时钟 , 预分频绕道              
    LPTMR0_CMR=LPTMR_CMR_COMPARE(cmp_value);
    LPTMR0_CSR|=LPTMR_CSR_TPP_MASK;            //设置上升沿触发计数
        LPTMR0_CSR |=LPTMR_CSR_TMS_MASK;//设置为脉冲计数模式
    LPTMR0_CSR|=LPTMR_CSR_TFC_MASK;//自由计数模式   
   
    LPTMR0_CSR&=~LPTMR_CSR_TIE_MASK;//不使能中断
    LPTMR0_CSR|=LPTMR_CSR_TEN_MASK;             //开启模块
  }
void pit0_isr()//在PIT中断里测速,//自己设置中断
{      
GetCnt++;
          if(GetCnt>100){   
          GetFreq=(vint16)(LPTMR0_CNR);
          GetFreq=(vint16)(LPTMR0_CNR);
             LPTMR0_CSR&=(~LPTMR_CSR_TEN_MASK);       //清空寄存器
             LPTMR0_CSR|=LPTMR_CSR_TEN_MASK;
             GetCnt=0;
          }
    PIT_TCTRL(0)|=PIT_TFLG_TIF_MASK;//清中断标志位
},希望你能有突破
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