小弟第一次做飞思卡尔上个视频，光电的，速度慢多提意见，莫喷

yangjinghua1991 · 发表于 2012-5-4 21:18:35

dlutccj 发表于 2012-5-4 20:30
前瞻多少啊？

视频里的前瞻50+，现在减到40了

yangjinghua1991 · 发表于 2012-5-4 21:19:28

bao77510 发表于 2012-5-4 16:24
似乎多了个尾巴，加摇头啦？没怎么看到动啊！

不够明显吗，可能我把方向舵机的比例值弄得比较大把吧，呵呵

yangjinghua1991 · 发表于 2012-5-4 21:20:12

---_Z冗发表于 2012-5-4 16:46
楼主能把传感器的图给一份吗

573锁存接法，只不过加了595锁存

zhangzhineng · 发表于 2012-5-5 10:06:44

过弯时外侧激光咬线很好，楼主是怎么做到的

dongguotian · 发表于 2012-5-5 11:07:00

很稳哦！

pioneer · 发表于 2012-5-5 13:28:15

这种循迹方式加上远前瞻，软件上面根本不要任何修改就能切内道。。。

gaopengon · 发表于 2012-5-7 21:46:17

跑道外面太单一了，滤波看不出来好不好

阿兰家族 · 发表于 2012-5-7 22:15:51

LZ黑线外面怎么处理的啊？

saleman · 发表于 2012-5-7 22:19:06

lz电机用什么驱动的？

yangjinghua1991 · 发表于 2012-5-8 18:19:36

gaopengon 发表于 2012-5-7 21:46
跑道外面太单一了，滤波看不出来好不好

我的程序能适应外道是蓝色的还是白色的，那种黑白都有的就蒙了

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小弟第一次做飞思卡尔 上个视频，光电的，速度慢多提意见，莫喷