小弟第一次做飞思卡尔上个视频，光电的，速度慢多提意见，莫喷

yangjinghua1991 · 发表于 2012-5-3 22:39:58

lvyanghui 发表于 2012-5-3 11:59
LZ的跑道是用什么做的啊？上哪能买到啊？

KT板子，到广告公司或者家具装修城能买到

yangjinghua1991 · 发表于 2012-5-3 22:41:32

lvyanghui 发表于 2012-5-3 12:02
LZ是怎么做到弯道都走的内侧哇？

这个主要看方向舵机的灵敏度，你可以试一下，灵敏度越大切内道越很，选个合适的就可了，我只是测试性调试，还没用什么PID呢

yangjinghua1991 · 发表于 2012-5-3 22:43:13

不带刺的仙人掌发表于 2012-5-3 16:40
楼主激光间距多大啊？前瞻37？不止吧

刚开始55，后来发现前瞻太大我的舵机摆幅就大，相对舵机灵敏度降低了，现在改成40了，不仅灵敏了而且摇头也没有那么抖动

yangjinghua1991 · 发表于 2012-5-3 22:43:44

haohaohaohaohao 发表于 2012-5-3 20:24
给力啊，现在应该已经把速度提上去了吧

嗯，差不多2米，准备加闭环

lvyanghui · 发表于 2012-5-4 13:47:20

LZ是怎么计算弯道的角度的啊？

bao77510 · 发表于 2012-5-4 16:24:52

似乎多了个尾巴，加摇头啦？没怎么看到动啊！

哈尔滨赖子 · 发表于 2012-5-4 16:30:47

---_Z冗 · 发表于 2012-5-4 16:46:01

楼主能把传感器的图给一份吗

m__dd · 发表于 2012-5-4 17:41:45

lz的是几mw的激光发射

dlutccj · 发表于 2012-5-4 20:30:45

前瞻多少啊？

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