光码盘读两个轮子速度不同的问题

艾玛 · 发表于 2012-4-21 17:58:42

相当纠结。。
使用的是光码盘测速，单片机分时读PACNT的值（分时是使用数据选择器实现的），结果却是左轮和右轮的上升沿计数值居然不一样。
更诡异的是用示波器观测码盘信号线的波形，虽然是周期性的，但是前半周期时钟是高电平，后半周期才正常一点，有高低电平的变化。

不知道有没有碰到过类似这个问题的朋友，，帮帮忙

我在线上123 · 发表于 2012-4-22 16:59:41

编码器吧

艾玛 · 发表于 2012-4-22 17:42:58

我在线上123 发表于 2012-4-22 16:59
编码器吧

用的是官网的那种——光电码盘

我在线上123 · 发表于 2012-4-22 23:11:03

艾玛发表于 2012-4-22 17:42
用的是官网的那种——光电码盘

我说你改编码器吧

艾玛 · 发表于 2012-4-25 20:11:22

我在线上123 发表于 2012-4-22 23:11
我说你改编码器吧

太贵了呀

我在线上123 · 发表于 2012-4-25 23:26:31

艾玛发表于 2012-4-25 20:11
太贵了呀

那就继续纠结码盘吧，呵呵！

baizhu145 · 发表于 2012-4-26 17:55:23

pyj2011 · 发表于 2012-4-27 17:24:06

我编码盘调了好久读数都是不对，果断编码器！

我の小车 · 发表于 2012-4-27 20:16:18

艾玛发表于 2012-4-25 20:11
太贵了呀

都是酷毙的娃呀

流浪花 · 发表于 2012-4-30 18:47:26

我也是光码盘，但是外部计数器没有数据，救救我吧！！！

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