寻线，各种不懂……

hyshallow0

荔枝糖葫芦 发表于 2012-5-5 12:21
好想法~~不过看样子应该是基于二值化的吧……我们用的边缘检测，判断上可能要稍作变化……
多谢提供思路 ...

多点交流

N_O

请问楼主，中间为什么有两条线啊

荔枝糖葫芦

N_O 发表于 2012-5-5 17:01
请问楼主，中间为什么有两条线啊

左边的边线(黄颜色那条)提取的有些问题，从图上可以看到黄点之间都隔了一行，事实上那些点在图像外面(左侧超出图像的地方)，所以算出来的中线好像是两条……

leafyou

尐精灵 发表于 2012-4-21 12:46
是黑线采集的问题不是中心线算法问题  采集时左右线混淆了  把右边线当做左边的了

你的意思不懂啊，我觉得左右没有弄混，而是左线误判，也可以说是这个提取中心的算法不行，我也没好找像这种弯体中心的好方法，所以放弃了这个方案，改用了别的！

leafyou

hyshallow0 发表于 2012-5-5 11:51
楼主，我是这样处理的。看看怎样？就是判断是不是有这样一行，看看左右边线在上一行之间的点是否全为黑点， ...

这个不太准确吧，十字怎么办？？直道尽头的U型弯也有这个可能的啊，你怎么办？

尐精灵

leafyou 发表于 2012-5-5 23:38
你的意思不懂啊，我觉得左右没有弄混，而是左线误判，也可以说是这个提取中心的算法不行，我也没好找像这 ...

呵呵，这种情况近处不会出现的！只有远处会有，判断分割点是否为黑线，要是是，把后面的点全部忽略也可以的！慢慢来吧！

江南1314

我也是这样巡线的，这种情况我是根据图片一侧的缺口处理的，缺口的特点是有左边线，没有有边线，或者相反，缺口越大弯道越急，不知这样有没有缺点

moonlight831

根据速度 改变前瞻，怎么样