寻线，各种不懂……

荔枝糖葫芦 · 发表于 2012-4-21 13:17:04

yaphets_perfect 发表于 2012-4-21 13:07
很简单啊,那么少的几个点,舍掉就可以了,左边没有线的,就是一个定值,所以不算是找到了黑线.真正的左线实际上 ...

请问你们采集的图像有多少行呢？

yaphets_perfect · 发表于 2012-4-21 14:15:21

荔枝糖葫芦发表于 2012-4-21 13:17
请问你们采集的图像有多少行呢？

还没确定,现在采了45行

QianDE1991 · 发表于 2012-4-21 23:06:18

你们的图像好清晰啊~~我的像素很低的

wangzhe330 · 发表于 2012-4-21 23:45:46

我们好像也有这种问题，我觉得可以这样：加入一个判断，如果左右两边都寻到线了，那么左右线之间要大于一个值再赋值给中间线，否则二次插值。

黄善乐 · 发表于 2012-4-22 13:01:54

纠结

xiazeyang1008 · 发表于 2012-4-22 13:03:43

wangzhe330 发表于 2012-4-21 23:45
我们好像也有这种问题，我觉得可以这样：加入一个判断，如果左右两边都寻到线了，那么左右线之间要大于一个 ...

你这宽度值怎么确定啊

荔枝糖葫芦 · 发表于 2012-4-22 16:09:43

xiazeyang1008 发表于 2012-4-22 13:03
你这宽度值怎么确定啊

宽度可以实际测量，不过遇到弯道的话这个宽度值可能不太准……

荔枝糖葫芦 · 发表于 2012-4-22 16:10:05

QianDE1991 发表于 2012-4-21 23:06
你们的图像好清晰啊~~我的像素很低的

像素太高，处理反而复杂……

wangzhe330 · 发表于 2012-4-22 23:42:21

xiazeyang1008 发表于 2012-4-22 13:03
你这宽度值怎么确定啊

可以实际的在程序里面测出来啊。用在线调试看一下记录下来呗。

情歌 · 发表于 2012-4-23 10:47:43

荔枝糖葫芦发表于 2012-4-22 16:10
像素太高，处理反而复杂……

十字弯给点提示呗

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