首页收藏本站导读群组家园

开启辅助访问切换到宽版

亿加合和智能车制作»首页 › 恩智浦(飞思卡尔)智能车竞赛 › 往届赛事讨论 › 第七届资料与讨论 › 摄像头赛道中心提取问题

12 3 4 / 4 页下一页

发新帖

查看: 8868|回复: 31

上一主题

下一主题

摄像头赛道中心提取问题

6 主题	170 帖子	0 精华

Rank: 8 Rank: 8

积分: 3402

威望: 1766
贡献: 1006
兑换币: 794
注册时间: 2012-2-3
在线时间: 315 小时
毕业学校: 北流高中

电梯直达

跳转到指定楼层

1^#

发表于 2012-4-8 18:29:59 | 只看该作者回帖奖励

回帖奖励

|倒序浏览 |阅读模式

我第一次参加，在图像处理获取赛道中心上出现了问题，能分享下你们如何提取赛道中心的思路么？特别是转弯的时候。。我的车子转弯转到一半就冲出赛道了。郁闷中。。。希望能指教下。。。249176669@qq.com。。。我用的是OV7620摄像头。。采集了 33行每行100个点的数据。。二值化后该怎么才能每次都正确提取到赛道中心。。主要是转弯的时候，右转右黑线丢失，左转左黑线丢失。。。你们的想法是？

分享到: 微信

收藏0 转播分享顶0 踩0

回复

使用道具举报

6 主题	170 帖子	0 精华

Rank: 8 Rank: 8

积分: 3402

威望: 1766
贡献: 1006
兑换币: 794
注册时间: 2012-2-3
在线时间: 315 小时
毕业学校: 北流高中

推荐

楼主| 发表于 2012-4-11 22:28:47 | 只看该作者

小書生发表于 2012-4-11 21:17
倘若过弯内边线丢失，容易把外边线当成内边线……

我也困在这个问题上了。。。。

回复支持 0 反对 1

使用道具举报

38 主题	1651 帖子	0 精华

Rank: 10

积分: 8770

威望: 4444
贡献: 2638
兑换币: 1818
注册时间: 2010-12-29
在线时间: 844 小时

推荐

发表于 2012-4-29 13:38:28 | 只看该作者

很高很瘦发表于 2012-4-29 08:41
下位机的计算能力顶多是梯形校正一下，要真正解决桶形失真问题还得用电脑上位机来处理，这样仅仅是人看着 ...

非也非也，如果是对图像进行桶形矫正，那肯定是来不及的。但是如果对图形进行矫正，时间完全是来得及的。

回复支持 1 反对 0

使用道具举报

8 主题	94 帖子	0 精华

Rank: 6 Rank: 6

积分: 1555

威望: 855
贡献: 458
兑换币: 308
注册时间: 2011-10-20
在线时间: 121 小时

2^#

发表于 2012-4-8 19:27:56 | 只看该作者

等高手指教

回复支持反对

使用道具举报

127 主题	841 帖子	1 精华

老三届

Rank: 10

积分: 8526

威望: 3143
贡献: 4359
兑换币: 763
注册时间: 2008-3-31
在线时间: 512 小时

3^#

发表于 2012-4-8 20:47:06 | 只看该作者

或许不一定非得找赛道中心，试试找两边任一边的边界

回复支持反对

使用道具举报

6 主题	170 帖子	0 精华

Rank: 8 Rank: 8

积分: 3402

威望: 1766
贡献: 1006
兑换币: 794
注册时间: 2012-2-3
在线时间: 315 小时
毕业学校: 北流高中

4^#

楼主| 发表于 2012-4-9 15:53:41 | 只看该作者

zzy2099 发表于 2012-4-8 20:47
或许不一定非得找赛道中心，试试找两边任一边的边界

只寻找一边黑线不现实。。。摄像头在中间。。黑线在两侧。。。转弯的时候内道会丢失。。。

回复支持反对

使用道具举报

1 主题	60 帖子	0 精华

Rank: 4

积分: 621

威望: 460
贡献: 107
兑换币: 0
注册时间: 2011-7-17
在线时间: 27 小时

5^#

发表于 2012-4-9 17:46:44 | 只看该作者

相同的问题，你应该把图像进行二次压缩。

回复支持反对

使用道具举报

38 主题	1651 帖子	0 精华

Rank: 10

积分: 8770

威望: 4444
贡献: 2638
兑换币: 1818
注册时间: 2010-12-29
在线时间: 844 小时

6^#

发表于 2012-4-9 21:47:18 | 只看该作者

249176669 发表于 2012-4-9 15:53
只寻找一边黑线不现实。。。摄像头在中间。。黑线在两侧。。。转弯的时候内道会丢失。。。

一边有了，赛道宽度是已知的，另一边在哪自然也就知道了撒。

回复支持反对

使用道具举报

1 主题	27 帖子	0 精华

Rank: 4

积分: 667

威望: 357
贡献: 192
兑换币: 12
注册时间: 2012-3-4
在线时间: 59 小时

7^#

发表于 2012-4-9 22:45:54 | 只看该作者

回复支持反对

使用道具举报

0 主题	67 帖子	0 精华

Rank: 4

积分: 758

威望: 427
贡献: 195
兑换币: 8
注册时间: 2012-3-4
在线时间: 68 小时
毕业学校: 幼儿园

8^#

发表于 2012-4-11 21:17:33 | 只看该作者

yukunlinykl 发表于 2012-4-9 21:47
一边有了，赛道宽度是已知的，另一边在哪自然也就知道了撒。

倘若过弯内边线丢失，容易把外边线当成内边线……

回复支持反对

使用道具举报

8 主题	81 帖子	0 精华

Rank: 3 Rank: 3

积分: 479

威望: 327
贡献: 114
兑换币: 20
注册时间: 2009-7-27
在线时间: 19 小时

10^#

发表于 2012-4-12 14:56:28 | 只看该作者

记录上一场的位置，下一场没有图像的时候保持上一场有图像的动作。还有是不是你转弯转太小了？

回复支持反对

使用道具举报

12 3 4 / 4 页下一页

发新帖

关于我们|联系我们|小黑屋|亿加合和智能车制作 ( 黑ICP备2022002344号 )

GMT+8, 2024-4-26 12:16 , Processed in 0.070030 second(s), 28 queries , Gzip On.

Powered by Discuz! X3.2

© 2001-2013 Comsenz Inc.

快速回复 返回顶部 返回列表