求救：吉他手老师

爱你一万年

在路上520 发表于 2012-6-21 11:01
我的也是这种情况

你怎么解决的，车走起来很不稳

在路上520

爱你一万年 发表于 2012-6-25 21:15
你怎么解决的，车走起来很不稳

决定重新焊板子，应该是硬件的问题
我们的不加速度闭环车子一直朝一个方向走，也不到。加了速度闭环也很难完全稳定

爱你一万年

在路上520 发表于 2012-6-25 21:23
决定重新焊板子，应该是硬件的问题
我们的不加速度闭环车子一直朝一个方向走，也不到。加了速度闭环也很 ...

自己焊？官网电路？

在路上520

嗯，之前用的模块，不太好

tianfu

吉他手 发表于 2012-5-3 23:58
（1）正反不对称的原因，可以对于传感器的零点进行调整来解决。
（2）车模在转弯时前后摆动的现象可以通 ...

老师您好：
       您所说的这个传感器零点是指电感的零点还是加速度计的零点呢？
      怎样调整传感器的零点来解决这个正反不对称的问题呢？
      我的车子顺时针跑很顺畅   逆时针跑老是一翘一翘的不稳定，这个也是由于正反不对称引起的吗？

bhwxl

吉他手 发表于 2012-4-8 16:14
请注意：如果速度控制中只增加了速度反馈I（积分），速度控制会出现震荡的。如果设定速度为0，车模一般会在 ...

请教老师，我的车模能够直立后，推一下，如果推得太狠就会点头，还有加速的时候会感觉到速度会震荡，就是先加到很大然后又减到较小，震荡几下后速度才能稳定。请问一下，这是哪里出问题了，怎么解决?

bhwxl

吉他手 发表于 2012-4-27 22:12
参考方案中的速度调节很简单。没有太多的秘诀。只要按照参考方案编写即可。
速度调节的时候，车模倾角给 ...

请教老师，速度控制有必要再加上微分环节吗？

endlesshai

mark，好多东西学习

蓝色调