电磁组的同学们陀螺仪都用的哪个图啊，官方的还是datasheet的啊？求解~~

牛方陈

月光疾风 发表于 2012-4-1 22:11
龙丘的貌似用的datasheet上面的，有人说好有人说不好，郁闷啊，到底哪个行呢？还有硬件滤波和软件滤波有什 ...

硬件滤波貌似和硬件的制作工艺有关系，手工焊出来的硬件滤波肯定不能用，滤出的波很不理想。

月光疾风

牛方陈 发表于 2012-4-2 21:56
硬件滤波貌似和硬件的制作工艺有关系，手工焊出来的硬件滤波肯定不能用，滤出的波很不理想。

哦，这个样子啊~

月光疾风

牛方陈 发表于 2012-4-1 20:31
用官网方案给的图吧，厂家技术手册的图不能用，

听说官方的图零漂严重~~难道是要用3.3v供电的关系？

zl6977

月光疾风 发表于 2012-4-2 18:39
有个疑惑就是清华的方案里用的3.3v给陀螺仪和单片机供电，而我们用的是xs128，5v供电，12位ad的采值精度应 ...

ENC03datasheet上写的可以工作在2.x到5.x V吧。具体我忘了，应该都可以吧。

zl6977

月光疾风 发表于 2012-4-2 18:39
有个疑惑就是清华的方案里用的3.3v给陀螺仪和单片机供电，而我们用的是xs128，5v供电，12位ad的采值精度应 ...

啊，刚才没看明白。我用的就是5V，感觉温漂大呀。想换3.3V试试，但一直没试，因为datasheet上的我用着还不错，就一直没换了。现在也没看出清华的陀螺仪方案有什么好处啊。

牛方陈

月光疾风 发表于 2012-4-2 22:41
听说官方的图零漂严重~~难道是要用3.3v供电的关系？

我不认为 是电压的原因应该是电路的问题（不过你自己可以尝试用不同的电压测试啊），而且在官网给的电路图，我到现在还是有些地方搞不懂，也没有发现他们电路中对陀螺仪信号滤波的部分。

心_如止水

直接把那个电容短路掉就可以啦，

月光疾风

zl6977 发表于 2012-4-2 23:21
啊，刚才没看明白。我用的就是5V，感觉温漂大呀。想换3.3V试试，但一直没试，因为datasheet上的我用着还不 ...

哦，你用的手册上的接法？站起来了么？用的什么滤波算法，卡尔曼，还是官方的？求解大神~~

月光疾风

心_如止水 发表于 2012-4-3 00:33
直接把那个电容短路掉就可以啦，

datasheet上的么？

zl6977

月光疾风 发表于 2012-4-3 21:12
哦，你用的手册上的接法？站起来了么？用的什么滤波算法，卡尔曼，还是官方的？求解大神~~

手册上的电路不要高通。什么滤波都能立。就是没大神们立的稳。最近考试，得先停一停。。。