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[硬件类] 电磁组的同学们陀螺仪都用的哪个图啊,官方的还是datasheet的啊?求解~~

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发表于 2012-4-1 18:17:57 | 只看该作者 回帖奖励 |倒序浏览 |阅读模式
电磁组的同学们陀螺仪都用的哪个图啊,官方的还是datasheet的啊?求解~~

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发表于 2012-4-1 20:31:06 | 只看该作者
用官网方案给的图吧,厂家技术手册的图不能用,
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发表于 2012-4-1 21:15:25 | 只看该作者
牛方陈 发表于 2012-4-1 20:31
用官网方案给的图吧,厂家技术手册的图不能用,

为什么???
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 楼主| 发表于 2012-4-1 22:11:29 | 只看该作者
牛方陈 发表于 2012-4-1 20:31
用官网方案给的图吧,厂家技术手册的图不能用,

龙丘的貌似用的datasheet上面的,有人说好有人说不好,郁闷啊,到底哪个行呢?还有硬件滤波和软件滤波有什么区别啊,有人说硬件滤波不行,没软件的稳定~求解大神~~
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发表于 2012-4-2 08:40:55 | 只看该作者
你们是买的模块不?
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发表于 2012-4-2 17:38:35 | 只看该作者
DATASHEET的图需要自己设计高通滤波器。清华的陀螺仪电路我用着零点漂变特别严重。不知是不是因为我用的5V。
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发表于 2012-4-2 18:17:52 | 只看该作者
请问立起来的同学用的是什么图啊
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 楼主| 发表于 2012-4-2 18:39:04 | 只看该作者
zl6977 发表于 2012-4-2 17:38
DATASHEET的图需要自己设计高通滤波器。清华的陀螺仪电路我用着零点漂变特别严重。不知是不是因为我用的5V。 ...

有个疑惑就是清华的方案里用的3.3v给陀螺仪和单片机供电,而我们用的是xs128,5v供电,12位ad的采值精度应该是5v/4096,那清华方案里的陀螺仪能用3.3v供电么,跪求解答~
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发表于 2012-4-2 21:51:16 | 只看该作者
月光疾风 发表于 2012-4-1 22:11
龙丘的貌似用的datasheet上面的,有人说好有人说不好,郁闷啊,到底哪个行呢?还有硬件滤波和软件滤波有什 ...

龙丘的板子过冲有点大,我们之前用的是龙丘的板子,就是搞死站不起来,换清华给的方案中的电路图就可以站了,但是清华的电路也有缺陷的。
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发表于 2012-4-2 21:53:51 | 只看该作者
guoke1930 发表于 2012-4-1 21:15
为什么???

datasheet的图中陀螺仪的过冲比较大,可以尝试把高通滤波部分的电容换一个比较大的,我尝试过用20uf的,对解决过冲有一点效果,但效果不明显,你可以尝试更大的电容。
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