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亿加合和智能车制作»首页 › 恩智浦(飞思卡尔)智能车竞赛 › 追逐类 › 电磁的！有意思！进来看看吧！

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[软件类] 电磁的！有意思！进来看看吧！

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电梯直达

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发表于 2012-3-10 21:12:03 | 只看该作者回帖奖励

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本帖最后由牧羊人秋于 2012-3-10 21:14 编辑

我的车终于能够跑起来了！不过我的P值很大！在开始时还会有些小抖动！这是怎么回事啊？让车子直立后放开手，它会全速前进，跑很远后倒下！这又是什么原因啊？怎样才能让它静止呢？大虾门给给力啊！

红色是陀螺仪的
蓝色是融合后的
黄色是加速度的

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发表于 2012-3-10 21:42:10 | 只看该作者

没有加速度闭环吗，我的情况和你相反，跑跑就停一下

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excellentlizhen

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发表于 2012-3-10 22:04:34 | 只看该作者

测量跟随效果时，可参照清华的方案试试，你这个好像角速度变化比较小，所以蓝线直觉上还可以，从这图上不能看出是否有延时，可以加大角速度，就可以很清楚地看到是否存在延时、过冲了。

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4^#

发表于 2012-3-10 22:20:17 | 只看该作者

图像很漂亮，呵呵。

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毕业学校: 。。。

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发表于 2012-3-10 22:43:33 | 只看该作者

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发表于 2012-3-10 22:53:31 | 只看该作者

用的是什么电路

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发表于 2012-3-11 00:09:37 | 只看该作者

求问是用什么软件看波形，CW自带的么？

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发表于 2012-3-11 02:42:32 | 只看该作者

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楼主| 发表于 2012-3-11 09:22:28 | 只看该作者

xzh 发表于 2012-3-10 21:42
没有加速度闭环吗，我的情况和你相反，跑跑就停一下

没加测速！现在可以停一会儿再向前跑了！而且不倒！

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发表于 2012-3-11 09:25:30 | 只看该作者

郁闷呀，我的出不来那种效果呀！！！请问下那个积分后面除了一个量，请问那个量是多少呀？？

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