卡尔曼滤波参数

梦里看客 · 发表于 2015-4-26 17:09:17

xinhuaH 发表于 2012-2-20 19:28
我看别人的程序Q_angle = 0.001,Q_gyro = 0.0015,R_angle = 0.001，Q/(R+Q）应该怎么算啊？

BEAT_IT · 发表于 2015-7-16 22:20:13

Q_angle = 0.1,Q_gyro = 0.3,R_angle = 0.0005试试，我的效果比以前好多了，刚完成MPU6050角度测量，准备开始PID

cargo · 发表于 2018-6-12 19:50:48

luqi 发表于 2012-2-18 11:38
可以用matlab仿真调参数.不过卡尔曼比清华的方案复杂点,清华的容易调

大神，MATLAB怎么调

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