卡尔曼滤波参数

xinhuaH · 发表于 2012-2-25 20:24:53

whut_RY 发表于 2012-2-20 22:30
本人实测，网上的卡尔曼程序，角度可以但是有延迟，这样在物理直立时到电机开始提供足够的扭矩跑起来之间有 ...

小弟第一次做车，懂得很少，请问大侠：官方的方案角度是怎么算的？他用的是什么滤波啊？

441044696 · 发表于 2012-2-26 17:43:41

whut_RY 发表于 2012-2-20 22:30
本人实测，网上的卡尔曼程序，角度可以但是有延迟，这样在物理直立时到电机开始提供足够的扭矩跑起来之间有 ...

用了清华的方案，但是滞后依然十分严重，调整Tz之后导致角度不稳定。。。。那又是那个参数有问题呢？

我在线上123 · 发表于 2012-2-27 16:38:43

qinlu123 · 发表于 2012-2-27 16:41:18

我在线上123 发表于 2012-2-27 16:38

我知道作为新手想赚积分想升级，我也是新手我理解。但是不要灌水有这个时间多学点东西。要不你的队友会生你气的

我在线上123 · 发表于 2012-2-27 16:42:03

狼仔 · 发表于 2012-3-1 20:53:25

请问清华的方案论坛里有吗？？

qinlu123 · 发表于 2012-3-2 13:13:52

狼仔发表于 2012-3-1 20:53
请问清华的方案论坛里有吗？？

官网上有吧

jyh728 · 发表于 2012-3-2 14:22:05

官网视频

tongyonghua123 · 发表于 2012-3-2 16:35:37

学习了

yefeng812008 · 发表于 2012-3-4 20:48:29

大师级人物啊。。。。。。。

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