官方给的资料确实很给力

wanstrive · 发表于 2012-2-11 17:28:37

在经历各种其他滤波或是控制方法失败后，重新研读官方给的程序，终于让车站起来了，个人感觉官方给的方法确实不错，赞一个！

灰色头像1 · 发表于 2012-2-11 18:20:07

加速度控制没？

六月雪 · 发表于 2012-2-11 18:30:10

3shijue · 发表于 2012-2-11 19:22:08

LZ 加速度怎么控制的？

自由的飞 · 发表于 2012-2-11 22:47:31

请问：官方资料中，在模拟电压采集及车模倾角计算子程序里 lnDeltaValue = (int)CV_ACCE_VAL; 为什么要将加速度计测得值变为整型数据？还有为什么将数据要归一化呢？

zl6977 · 发表于 2012-2-12 11:43:54

顶，硬件方案也用的官方的么？他那个陀螺仪没有高通滤波，温漂严重不？

maoxueyu100 · 发表于 2012-2-12 12:50:07

为你的成功顶一个！！

luqi · 发表于 2012-2-12 17:41:04

同意楼主!!

yaozhifeng · 发表于 2012-2-13 11:04:00

，顶楼主

奉有福 · 发表于 2012-2-14 19:47:58

请问怎么把它转为mc9s的程序？

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