智能车制作

 找回密码
 注册

扫一扫,访问微社区

查看: 11439|回复: 50
打印 上一主题 下一主题

发个卡尔曼滤波的中文资料

  [复制链接]

26

主题

913

帖子

0

精华

常驻嘉宾

Rank: 8Rank: 8

积分
5207

活跃会员奖章在线王奖章优秀会员奖章论坛元老奖章

威望
2267
贡献
1804
兑换币
117
注册时间
2011-3-16
在线时间
568 小时
跳转到指定楼层
1#
发表于 2011-11-17 12:43:04 | 只看该作者 回帖奖励 |倒序浏览 |阅读模式
本帖最后由 wgl404 于 2011-11-17 12:46 编辑


想研究一下卡尔曼滤波,可惜数学功底不足,看了几遍没看懂(惭愧),求牛人看看,指点指点大家!

本帖子中包含更多资源

您需要 登录 才可以下载或查看,没有帐号?注册

x

39

主题

593

帖子

0

精华

金牌会员

Rank: 6Rank: 6

积分
1694
威望
989
贡献
401
兑换币
86
注册时间
2008-12-13
在线时间
152 小时
2#
发表于 2011-11-17 14:31:30 | 只看该作者
个人建议还是用互补滤波~   当然如果你感兴趣想研究卡尔曼也行
回复 支持 反对

使用道具 举报

5

主题

32

帖子

0

精华

中级会员

Rank: 3Rank: 3

积分
337
威望
259
贡献
54
兑换币
11
注册时间
2011-8-15
在线时间
12 小时
3#
发表于 2011-11-17 14:48:48 | 只看该作者
谢了
回复 支持 反对

使用道具 举报

44

主题

1485

帖子

0

精华

版主

早川队队长

Rank: 9Rank: 9Rank: 9

积分
20210

资源大师奖章论坛骨干奖章推广达人奖章论坛元老奖章活跃会员奖章优秀会员奖章在线王奖章优秀版主奖章

QQ
威望
5864
贡献
12698
兑换币
630
注册时间
2009-8-18
在线时间
824 小时
4#
发表于 2011-11-17 16:54:09 | 只看该作者
可以都试一下,卡尔曼,互补,余弦矩阵~
回复 支持 反对

使用道具 举报

26

主题

913

帖子

0

精华

常驻嘉宾

Rank: 8Rank: 8

积分
5207

活跃会员奖章在线王奖章优秀会员奖章论坛元老奖章

威望
2267
贡献
1804
兑换币
117
注册时间
2011-3-16
在线时间
568 小时
5#
 楼主| 发表于 2011-11-17 17:05:53 | 只看该作者
回复 2# zouyf12


    是哈,都试试才知道哪个合适
回复 支持 反对

使用道具 举报

7

主题

169

帖子

0

精华

常驻嘉宾

Rank: 8Rank: 8

积分
3671
威望
2987
贡献
530
兑换币
6
注册时间
2011-9-25
在线时间
77 小时
6#
发表于 2011-11-17 19:14:17 | 只看该作者
问题是不懂怎么写
回复 支持 反对

使用道具 举报

1

主题

206

帖子

0

精华

高级会员

Rank: 4

积分
610
QQ
威望
348
贡献
196
兑换币
0
注册时间
2011-10-5
在线时间
33 小时
7#
发表于 2011-11-17 19:45:12 | 只看该作者
看看。
回复 支持 反对

使用道具 举报

1

主题

45

帖子

0

精华

中级会员

Rank: 3Rank: 3

积分
266
QQ
威望
187
贡献
69
兑换币
0
注册时间
2011-10-20
在线时间
5 小时
8#
发表于 2011-11-17 19:57:33 | 只看该作者
打酱油的
回复 支持 反对

使用道具 举报

4

主题

145

帖子

0

精华

金牌会员

Rank: 6Rank: 6

积分
2521
QQ
威望
1406
贡献
669
兑换币
141
注册时间
2011-6-24
在线时间
223 小时
9#
发表于 2011-11-17 20:51:00 | 只看该作者
顶一个
回复 支持 反对

使用道具 举报

8

主题

82

帖子

0

精华

高级会员

Rank: 4

积分
793
威望
479
贡献
158
兑换币
2
注册时间
2011-9-11
在线时间
78 小时
10#
发表于 2011-11-18 08:15:28 | 只看该作者
滤波程序怎么写呢
回复 支持 反对

使用道具 举报

您需要登录后才可以回帖 登录 | 注册

本版积分规则

关于我们|联系我们|小黑屋|亿加合和智能车制作 ( 黑ICP备2022002344号

GMT+8, 2024-4-25 17:31 , Processed in 0.097094 second(s), 32 queries , Gzip On.

Powered by Discuz! X3.2

© 2001-2013 Comsenz Inc.

快速回复 返回顶部 返回列表