视频效果有点差，大家勉强看看吧

466134905 · 发表于 2011-11-17 19:24:17

顶一个

lzy0310 · 发表于 2011-11-18 08:10:25

你用的是陀螺仪吗？？输出电压有什么公式计算吗？？

wuruijie1990 · 发表于 2011-11-18 23:02:16

好强大。求分享资料

806278860 · 发表于 2011-11-19 11:41:57

不错

wangyazhou19922 · 发表于 2011-11-19 16:29:10

请教下楼主 ENC-03输出有一个反冲你是怎么解决的啊

zbl9212 · 发表于 2011-11-19 17:15:54

回复 45# wangyazhou19922

反冲? 你指什么?

melove · 发表于 2011-11-19 20:29:01

牛！！！

wangyazhou19922 · 发表于 2011-11-19 22:05:51

回复 46# zbl9212

就是我测的陀螺仪在往单方向旋转之后，停止时陀螺仪不是马上停止，而是保持原来变化方向一会，举个例子比如说我不动时采回得电压是400，往左变大，往右变小，我现在往左旋转，采回得电压值变大，当我停的时候他不是马上变为400，而是先变的比400小然后在慢慢变成400.。

wangyazhou19922 · 发表于 2011-11-19 22:09:22

回复 46# zbl9212

对于，陀螺仪和三轴加速混合测角度，陀螺仪方面你是直接积分的？我的采样频率1ms最后跟我算得都很大误差。。。

zbl9212 · 发表于 2011-11-19 22:21:11

回复 49# wangyazhou19922

我觉得80M的超频 1ms很久的

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