我也传一点资料吧~陀螺仪加计融合程序~

qiulb151 · 发表于 2011-11-9 21:26:03

谢谢

sonwendi · 发表于 2011-11-9 22:28:28

回复 7# xiaoG

好疼啊~

sonwendi · 发表于 2011-11-9 22:28:52

回复 9# zbl9212

木有转行，只是有点兴趣~

zbl9212 · 发表于 2011-11-9 22:31:46

回复 13# sonwendi

那现在动手了?

sonwendi · 发表于 2011-11-9 22:53:59

回复 14# zbl9212

我打酱油的，学一学东西~

bluered · 发表于 2011-11-10 22:11:51

好贴，初学者，学习ing

dz89459506 · 发表于 2011-11-11 18:25:14

学习了

gagoo · 发表于 2011-11-11 19:28:53

呵呵感谢分享。。。

zouyf12 · 发表于 2011-11-11 19:53:39

四元数貌似是用来转换角度的吧，个人推荐用互补滤波，简单效果可以，卡尔曼我确实不懂~

另外7260属于停产的行列了吧，为什么不选个其他的，好像规则没规定只能用这个吧？

sonwendi · 发表于 2011-11-11 20:50:11

回复 19# zouyf12

喜欢用模拟的，所以就买了一个~
而且互补似乎处理温飘不太好，用卡尔曼较好~

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