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亿加合和智能车制作»首页 › 恩智浦(飞思卡尔)智能车竞赛 › 往届赛事讨论 › 第七届资料与讨论 › 单路PWM控制BTS7960电路正反转

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单路PWM控制BTS7960电路正反转

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1^#

发表于 2011-10-6 17:37:39 | 只看该作者回帖奖励

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想了个方案，应该有人做过，不知道可行不。一路pwm接正转BTS7960，同时将这个pwm信号接到反相器上，例如74hc04,将经过反向的pwm信号接到反转BTS7960上，
以7.2V电池为例：
这时候50%占空比时电机两端电压各3.6V，电机停转，占空比大于50%时，电机正转，小于时反转。
原来用的两路pwm分别控制正反转,感觉有点浪费....

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2^#

发表于 2011-10-6 18:05:08 | 只看该作者

一般是1路pwm。1路普通IO口。pwm控制速度，io口控制方向。
你这正反转够费电的啊~~~

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3^#

发表于 2011-10-6 19:03:40 | 只看该作者

我做过可以实现

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4^#

发表于 2011-10-7 12:09:16 | 只看该作者

这个本来就是PWM控制的原理，如果你把PWM信号直接接到BTS的使能端，你会发现调节范围更广

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5^#

发表于 2011-10-9 01:14:39 | 只看该作者

这个是可以实现的...

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6^#

发表于 2011-10-9 01:18:31 | 只看该作者

可行

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早川队队长

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发表于 2011-10-9 02:31:44 | 只看该作者

回复 1# gzc581

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8^#

发表于 2011-10-9 22:50:37 | 只看该作者

飞思卡尔除了创意赛要反转有用么？？我觉得半桥就可以！！全桥浪费嘛！

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曾经的智能车人……

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9^#

发表于 2011-10-11 14:46:27 | 只看该作者

直接把另一路抬高50%，一路控制得了……呵呵 ……

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发表于 2012-2-18 20:30:46 | 只看该作者

直立的时候就需要反转的了吧

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