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亿加合和智能车制作»首页 › 恩智浦(飞思卡尔)智能车竞赛 › 往届赛事讨论 › 第六届资料与讨论 › 舵机怎么用啊！~~我是大一的菜鸟，求指点

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舵机怎么用啊！~~我是大一的菜鸟，求指点

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1^#

发表于 2011-8-24 20:04:43 | 只看该作者回帖奖励

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哪位大侠能告诉我舵机怎么用啊！~~我是大一的菜鸟，求指点

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2^#

发表于 2011-8-24 20:21:38 | 只看该作者

自己找资料。。百度大把。。

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3^#

发表于 2011-8-24 20:34:30 | 只看该作者

一般的舵机就是，你给它一个脉冲，它就会自己打一会儿，脉冲的宽度表示打的角度，脉冲与脉冲之间需要有一定的间隔。S3010是脉冲宽度1.52ms时为正中间，两边好像都有600us的范围。脉冲之前的宽度据说是20ms，却也没看到官方资料。许多队伍用硬件PWM来控制舵机。PWM不是唯一的方法也不是最好的方法。

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4^#

发表于 2011-8-24 20:51:11 | 只看该作者

同意楼上。

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5^#

发表于 2011-8-24 21:20:14 | 只看该作者

脉宽调制。
高电平的宽度代表舵机的角度。在一定范围内。
信号的频率可以根据不同的舵机选择，但不是决定性因素。
在智能车中可以用pwm叠加来提高精度，一般的8位pwm是不够的。
如果用其他单片机可以利用定时器。
具体信息看具体型号的资料。
你滴明白？

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楼主| 发表于 2011-8-26 14:21:58 | 只看该作者

回复 3# iceboy

嗯，谢谢学长哈

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发表于 2011-9-4 12:33:06 | 只看该作者

数字舵机是不是就不按那个模拟舵机的那个规则算占空比了？

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