直线走蛇形是怎么解决的？

alex_zcy · 发表于 2008-5-3 23:56:37

直线部分现在有些想的不太清楚，觉得蛇形总是不可避免的 不过看了比赛视频，感觉这个现象不是很明显 不知道他们都是怎么做到的 我感觉是通过模糊控制 可又一时想不太明白 请哪位大侠给指导一下吧

demon · 发表于 2008-5-4 00:10:47

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>加上盲区就好了

alex_zcy · 发表于 2008-5-4 00:55:14

设计盲区的时候要考虑到速度和偏离角度时 盲区过大时，偏离角度和速度都稍大可能会有可能冲出去 盲区过小又达不到效果，不知你的思路是如何设计盲区的

demon · 发表于 2008-5-4 01:47:38

这就得靠调试了

alex_zcy · 发表于 2008-5-4 18:30:13

恩 我试试吧

control · 发表于 2008-5-20 22:15:21

有可能你的舵机不正，你让你的车在不开识别路径的情况下看能跑一个很好的直线不？不能跑的很直，就调试你的舵机

whut_wj · 发表于 2008-5-30 04:56:48

把舵机调正.

liuyiran · 发表于 2008-6-6 21:49:54

直道时比例系数减到很小的值，那样的话即使高速也不容易超调了。

chiusir · 发表于 2008-6-7 19:15:53

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>我也在考虑这个问题！

barrin · 发表于 2008-6-19 17:48:24

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>角度调整直接用PID个人认为就是胡来~太多的因素决定了PID跟踪效果好不了所以建议还是抄表来的实在

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Re:直线走蛇形是怎么解决的？